Sistemas de Robótica Biônica

O Agility A2 Flex é um robô de código aberto com 27 graus de liberdade, dois braços e rodas, com teleoperação em realidade virtual. Projetado para inteligência artificial incorporada, manipulação móvel, coleta de dados para demonstração e aprendizado de robôs.

O EXO-KER Lite é um exoesqueleto vestível sem motor, com 1,7 kg, que possui rastreamento de 15 bits em 16 canais e conectividade Wi-Fi/USB. Ele suporta teleoperação de robôs, treinamento de humanoides e coleta de dados para aprendizado por imitação.

O Steel Grit SG1 combina um torque máximo nas juntas de 48 N·m, velocidade de 3,7 m/s, locomoção por aprendizado por reforço, proteção IP54, rastreamento visual de alvos e um SDK aberto para pesquisa em robótica e desenvolvimento secundário.

Exoesqueleto vestível de 14 graus de liberdade com amostragem de até 1000 Hz. Projetado para teleoperação de robôs e coleta de dados de IA incorporada.

O Steel Grit SG1 combina um torque máximo nas juntas de 48 N·m, velocidade de 3,7 m/s, locomoção por aprendizado por reforço, proteção IP54, rastreamento visual de alvos e um SDK aberto para pesquisa em robótica e desenvolvimento secundário.

O GripperGo Pro captura dados de operação da garra com posicionamento de 1 mm, sincronização multimodal de 1 ms, abertura de 0 a 100 mm, força de 20 N e IMU de 200 Hz. Ideal para IA incorporada, aprendizado de robôs, treinamento por imitação, laboratórios de pesquisa e coleta de dados padronizada.

O HeadGo Ego captura 21 pontos-chave da mão, profundidade, registros de data e hora e trajetórias com visão binocular/RGB. Ideal para IA incorporada, aprendizado de robôs, treinamento por imitação e coleta de dados em campo.

Características: Teleoperação isomórfica líder-seguidor; Plataforma de pesquisa de braço duplo de alta capacidade de carga; IA incorporada e pronta para aprendizado de robôs; Suporte a ROS2 + NVIDIA Isaac; PC industrial integrado + conjunto completo de softwares; Cobertura de aplicações comprovada.

O Odin1 permite integração rápida, operação estável e navegação inteligente em diversos ambientes, capacitando robôs e drones com consciência espacial e memória semelhantes às humanas.

Ideal para: • Pesquisa e Educação: Universidades, laboratórios de pesquisa e cursos de robótica. Estudos de manipulação com dois braços, experimentos de teleoperação e ensino de IA. Exploração prática de IA incorporada e fluxos de trabalho VLA. • Validação Rápida de Provas de Conceito (POC): Validar fluxos de trabalho VLA em aplicações robóticas do mundo real. Teleoperação, aquisição de dados, pipelines de treinamento de IA e tarefas autônomas. Tarefas: preensão, montagem, inserção, transporte, aprendizado por imitação, experimentos de simulação para realidade.

Principais destaques: Testando a precisão do movimento vertical do Odin1 do 5º andar até o térreo; Comparando a precisão do posicionamento em elevadores e escadas; O algoritmo de percepção interna do Odin1 em ação; Garantindo transições suaves para robôs em ambientes dinâmicos.