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Robô quadrúpede Steel Grit SG1 com simulação 3DGS e MuJoCo – Unreal para implantação do mundo real para a simulação e vice-versa.
KEY FEATURES:
- Plataforma quadrúpede de 12 graus de liberdade
- Torque máximo da junta de 48 N·m
- Velocidade máxima de 3,7 m/s
- Locomoção por Aprendizagem por Reforço
- Mobilidade em Terrenos Complexos
- Carga útil máxima aproximada: 8 kg
- Vídeo em tempo real e rastreamento de alvos
- Interfaces SDK e ROS 2
5.0
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Descrição do produto
O Steel Grit SG1 é um robô quadrúpede compacto de nível industrial que apresenta locomoção baseada em aprendizado por reforço, 12 graus de liberdade, torque máximo nas juntas de 48 N·m, velocidade máxima de 3,7 m/s e proteção com classificação IP54 para movimentação ágil em escadas, declives e terrenos irregulares.
Uma câmera frontal integrada suporta transmissão de vídeo em tempo real e rastreamento visual de alvos, enquanto o SDK, os protocolos de comunicação, as interfaces ROS 2 e as interfaces de expansão abertas oferecem suporte à pesquisa de controle de movimento, desenvolvimento secundário e integração de sistemas personalizados.
IDEAL FOR:
Pesquisa em robótica, desenvolvimento de algoritmos de locomoção, desenvolvimento secundário, pesquisa em rastreamento visual de alvos, integração de módulos externos e aplicações opcionais de navegação.
NOTE:
- Manobras acrobáticas e modos de alto desempenho aumentam a carga nas articulações e não são recomendados para uso contínuo.
- Os movimentos e funções disponíveis podem variar dependendo da versão do robô e da versão do software.
Mapeamento, localização, planejamento de rotas, desvio de obstáculos, patrulha, inspeção e carregamento autônomo requerem a configuração de navegação opcional. As funções específicas dependem da configuração de hardware e software selecionada.
Detalhes do produto
KEY FEATURES:
- Plataforma quadrúpede de 12 graus de liberdade
Doze motores com juntas articuladas permitem múltiplos tipos de marcha e movimentos ágeis de quatro patas.
- Torque máximo da junta de 48 N·m
Doze atuadores de juntas de alta densidade de potência proporcionam movimentos potentes e responsivos em declives, escadas e terrenos irregulares.
- Velocidade máxima de 3,7 m/s
Suporta uma velocidade máxima de operação de até 3,7 m/s sob condições específicas.
- Locomoção por Aprendizagem por Reforço
O controle de movimento baseado em aprendizado por reforço suporta múltiplas formas de andar e movimentos em terrenos variados.
- Mobilidade em Terrenos Complexos
Suporta subida contínua de escadas de até 16 cm, operação com inclinação padrão de 30°, capacidade de inclinação máxima de até 40° e altura de salto de até 35 cm.
- Carga útil máxima aproximada: 8 kg
Suporta uma carga útil máxima aproximada de 8 kg, com um limite de carga útil aproximado de 10 kg sob condições de teste específicas.
- Vídeo em tempo real e rastreamento de alvos
A câmera frontal integrada suporta transmissão de vídeo em tempo real e rastreamento visual de alvos.
- Interfaces SDK e ROS 2
O SDK, os protocolos de comunicação e os materiais de desenvolvimento oferecem suporte ao controle de robôs, ao desenvolvimento de algoritmos e à integração de sistemas.
- Interfaces de Expansão Abertas
As interfaces Ethernet, USB, SBUS, UART e de alimentação suportam a conexão de dispositivos de computação, sensoriamento, posicionamento e comunicação.
- Proteção com classificação IP54
A proteção com classificação IP54, uma estrutura de alta resistência e proteções em torno de componentes essenciais permitem que o robô opere em ambientes empoeirados, sujeitos a respingos e complexos.
- Bateria substituível de 43,2 V
A bateria substituível proporciona aproximadamente 1 a 2 horas de funcionamento e uma autonomia de até 6 km em condições específicas.
- Atualizações OTA
As atualizações de firmware online oferecem suporte a atualizações de funções e à otimização contínua do sistema.
- Expansão de navegação opcional
Com a configuração opcional de hardware e software de navegação, o Steel Grit SG1 pode suportar funções de mapeamento, localização, planejamento de rotas, desvio de obstáculos, patrulha, inspeção e carregamento autônomo.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
Robô quadrúpede Steel Grit SG1 ×1
Bateria substituível ×1
Base de carregamento ×1
Adaptador de energia ×1
Cabo de alimentação do adaptador ×1
Manual do Usuário ×1
Estojo de transporte ×1
Kit de ferramentas ×1
Almofadas antiderrapantes para os pés ×4
Opcional: Controle remoto ×1
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