Steel Grit SG1四足歩行ロボット（3DGSおよびMuJoCo搭載）－現実世界からシミュレーション、そして再び現実世界への展開に向けたUnrealシミュレーション
KEY FEATURES:
- 12自由度四足歩行プラットフォーム
- 最大ジョイントトルク 48 N·m
最高速度：3.7m/s
- 強化学習による移動
- 複雑な地形での機動性
- 最大積載量約8kg
リアルタイムビデオ＆ターゲット追跡
- SDKおよびROS 2インターフェース
5.0
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製品説明
Steel Grit SG1は、強化学習に基づく移動、12自由度、最大関節トルク48N・m、最高速度3.7m/s、IP54規格の保護等級を備えたコンパクトな産業用四足歩行ロボットで、階段、坂道、不整地を軽快に移動できます。
内蔵のフロントカメラはリアルタイムのビデオ伝送と視覚的なターゲット追跡をサポートし、SDK、通信プロトコル、ROS 2インターフェース、オープン拡張インターフェースはモーションコントロールの研究、二次開発、カスタマイズされたシステム統合をサポートします。
IDEAL FOR:
ロボット工学研究、移動アルゴリズム開発、二次開発、視覚的ターゲット追跡研究、外部モジュール統合、およびオプションのナビゲーションアプリケーション。
NOTE:
スタント動作や高性能モードは関節への負荷を増加させるため、連続使用は推奨されません。
ロボットのバージョンやソフトウェアのバージョンによっては、利用可能な動作や機能が異なる場合があります。
マッピング、位置特定、経路計画、障害物回避、巡回、点検、および自動充電には、オプションのナビゲーション構成が必要です。具体的な機能は、選択したハードウェアおよびソフトウェア構成によって異なります。
製品詳細
KEY FEATURES:
- 12自由度四足歩行プラットフォーム
12個の関節モーターが、多様な歩行パターンと機敏な四足歩行を可能にする。
- 最大ジョイントトルク 48 N·m
12個の高出力密度関節アクチュエータにより、傾斜地、階段、不整地でもパワフルかつ応答性の高い動きを実現します。
最高速度：3.7m/s
規定の条件下で、最大3.7m/sの動作速度をサポートします。
- 強化学習による移動
強化学習に基づく動作制御は、多様な歩行様式と様々な地形での移動をサポートする。
- 複雑な地形での機動性
最大16cmまでの連続階段昇降、標準傾斜30°、最大傾斜40°、最大ジャンプ高さ35cmに対応します。
- 最大積載量約8kg
最大積載量は約8kg、規定の試験条件下での積載制限は約10kgです。
リアルタイムビデオ＆ターゲット追跡
内蔵のフロントカメラは、リアルタイムの映像伝送と視覚的なターゲット追跡に対応しています。
- SDKおよびROS 2インターフェース
SDK、通信プロトコル、および開発資料は、ロボット制御、アルゴリズム開発、およびシステム統合をサポートします。
- オープン拡張インターフェース
イーサネット、USB、SBUS、UART、および電源インターフェースは、コンピューティング、センシング、測位、および通信デバイスの接続をサポートします。
- IP54規格の保護等級
IP54規格の保護等級、高強度フレーム、主要部品周辺の保護構造により、このロボットは粉塵の多い環境、水しぶきがかかる環境、複雑な環境でも動作します。
交換可能な43.2Vバッテリー
交換可能なバッテリーは、特定の条件下で約1～2時間の動作時間と最大6kmの動作範囲を提供します。
- OTAアップデート
オンラインファームウェアアップデートは、機能アップデートと継続的なシステム最適化をサポートします。
- オプションのナビゲーション拡張機能
オプションのナビゲーションハードウェアおよびソフトウェア構成により、Steel Grit SG1は、マッピング、位置特定、ルートプランニング、障害物回避、パトロール、点検、および自律充電機能をサポートできます。
YOUR PURCHASE INCLUDES:
Steel Grit SG1 四足歩行ロボット ×1
交換用バッテリー×1
充電ドック×1
電源アダプター×1
アダプター電源ケーブル×1
ユーザーマニュアル×1
輸送用ケース×1
ツールキット×1
滑り止めフットパッド×4
オプション：リモコン×1
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