फॉक्सटेक रोबोट | 2014 से पेशेवर रोबोट, सर्वेक्षण और सफाई समाधान प्रदाता
स्टील ग्रिट SG1 चौपाया रोबोट, 3DGS और MuJoCo के साथ – वास्तविक से सिमुलेशन और फिर वास्तविक तैनाती के लिए अवास्तविक सिमुलेशन
KEY FEATURES:
- 12-DOF चौपाया प्लेटफॉर्म
- 48 N·m पीक जॉइंट टॉर्क
- अधिकतम गति 3.7 मीटर/सेकंड
- सुदृढ़ीकरण अधिगम गति
जटिल भूभाग में गतिशीलता
- अधिकतम पेलोड लगभग 8 किलोग्राम
- रीयल-टाइम वीडियो और लक्ष्य ट्रैकिंग
- एसडीके और आरओएस 2 इंटरफेस
5.0
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उत्पाद वर्णन
स्टील ग्रिट SG1 एक कॉम्पैक्ट औद्योगिक-ग्रेड चौपाया रोबोट है जिसमें रीइन्फोर्समेंट लर्निंग-आधारित लोकोमोशन, 12 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम, 48 N·m पीक जॉइंट टॉर्क, 3.7 m/s की अधिकतम गति और सीढ़ियों, ढलानों और असमान इलाकों में फुर्तीली गति के लिए IP54-रेटेड सुरक्षा जैसी विशेषताएं हैं।
एक एकीकृत फ्रंट कैमरा रीयल-टाइम वीडियो ट्रांसमिशन और विजुअल टारगेट ट्रैकिंग को सपोर्ट करता है, जबकि एसडीके, संचार प्रोटोकॉल, आरओएस 2 इंटरफेस और ओपन एक्सपेंशन इंटरफेस मोशन-कंट्रोल अनुसंधान, द्वितीयक विकास और अनुकूलित सिस्टम एकीकरण को सपोर्ट करते हैं।
IDEAL FOR:
रोबोटिक्स अनुसंधान, गति एल्गोरिदम विकास, द्वितीयक विकास, दृश्य लक्ष्य-ट्रैकिंग अनुसंधान, बाह्य मॉड्यूल एकीकरण और वैकल्पिक नेविगेशन अनुप्रयोग।
NOTE:
- स्टंट एक्शन और हाई-परफॉर्मेंस मोड से जोड़ों पर दबाव बढ़ता है और इन्हें लगातार इस्तेमाल करने की सलाह नहीं दी जाती है।
- रोबोट के संस्करण और सॉफ्टवेयर के संस्करण के आधार पर उपलब्ध गतिविधियाँ और कार्यक्षमताएँ भिन्न हो सकती हैं।
- मैपिंग, स्थान निर्धारण, मार्ग नियोजन, बाधा निवारण, गश्त, निरीक्षण और स्वचालित चार्जिंग के लिए वैकल्पिक नेविगेशन कॉन्फ़िगरेशन आवश्यक है। विशिष्ट कार्य चयनित हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करते हैं।
उत्पाद विवरण
KEY FEATURES:
- 12-DOF चौपाया प्लेटफॉर्म
बारह आर्टिकुलेटेड जॉइंट मोटर्स कई प्रकार की चाल और फुर्तीले चार पैरों वाले आंदोलन को सहारा देते हैं।
- 48 N·m पीक जॉइंट टॉर्क
बारह उच्च-शक्ति-घनत्व वाले संयुक्त एक्चुएटर ढलानों, सीढ़ियों और ऊबड़-खाबड़ इलाकों में शक्तिशाली और प्रतिक्रियाशील गति प्रदान करते हैं।
- अधिकतम गति 3.7 मीटर/सेकंड
यह निर्दिष्ट परिस्थितियों में 3.7 मीटर/सेकंड तक की अधिकतम परिचालन गति का समर्थन करता है।
- सुदृढ़ीकरण अधिगम गति
रीइन्फोर्समेंट लर्निंग पर आधारित मोशन कंट्रोल कई तरह की चालों और विभिन्न भूभागों पर आवागमन में सहायता करता है।
जटिल भूभाग में गतिशीलता
यह 16 सेंटीमीटर तक लगातार सीढ़ियाँ चढ़ने, 30 डिग्री के मानक ढलान पर संचालन, 40 डिग्री तक की अधिकतम ढलान क्षमता और 35 सेंटीमीटर तक की कूद की ऊँचाई को सपोर्ट करता है।
- अधिकतम पेलोड लगभग 8 किलोग्राम
यह निर्दिष्ट परीक्षण स्थितियों के तहत लगभग 8 किलोग्राम के अधिकतम भार और लगभग 10 किलोग्राम की भार सीमा का समर्थन करता है।
- रीयल-टाइम वीडियो और लक्ष्य ट्रैकिंग
इसमें लगा फ्रंट कैमरा रियल-टाइम वीडियो ट्रांसमिशन और विजुअल टारगेट ट्रैकिंग की सुविधा देता है।
- एसडीके और आरओएस 2 इंटरफेस
एसडीके, संचार प्रोटोकॉल और विकास सामग्री रोबोट नियंत्रण, एल्गोरिदम विकास और सिस्टम एकीकरण में सहायता प्रदान करते हैं।
- ओपन एक्सपेंशन इंटरफेस
ईथरनेट, यूएसबी, एसबीयूएस, यूएआरटी और पावर इंटरफेस कंप्यूटिंग, सेंसिंग, पोजिशनिंग और संचार उपकरणों के कनेक्शन को सपोर्ट करते हैं।
- आईपी54 रेटिंग सुरक्षा
आईपी54 रेटिंग की सुरक्षा, एक उच्च-शक्ति वाला फ्रेम और प्रमुख भागों के आसपास सुरक्षात्मक संरचनाएं रोबोट को धूल भरे, छींटे पड़ने वाले और जटिल वातावरण में काम करने में मदद करती हैं।
- बदली जा सकने वाली 43.2 वोल्ट की बैटरी
बदली जा सकने वाली बैटरी निर्दिष्ट परिस्थितियों में लगभग 1-2 घंटे का संचालन समय और 6 किलोमीटर तक की परिचालन सीमा प्रदान करती है।
- ओटीए अपडेट
ऑनलाइन फर्मवेयर अपडेट कार्यात्मक अपडेट और सिस्टम के निरंतर अनुकूलन का समर्थन करते हैं।
- वैकल्पिक नेविगेशन विस्तार
वैकल्पिक नेविगेशन हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन के साथ, स्टील ग्रिट एसजी1 मैपिंग, स्थान निर्धारण, मार्ग योजना, बाधा निवारण, गश्त, निरीक्षण और स्वायत्त चार्जिंग कार्यों का समर्थन कर सकता है।
YOUR PURCHASE INCLUDES:
स्टील ग्रिट एसजी1 चौपाया रोबोट ×1
बदली जा सकने वाली बैटरी ×1
चार्जिंग डॉक ×1
पावर एडाप्टर ×1
एडाप्टर पावर केबल ×1
उपयोगकर्ता पुस्तिका ×1
परिवहन केस ×1
टूल किट ×1
फिसलन रोधी फुट पैड ×4
वैकल्पिक: रिमोट कंट्रोलर ×1
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