Steel Grit SG1 เป็นหุ่นยนต์สี่ขาขนาดกะทัดรัดระดับอุตสาหกรรม โดดเด่นด้วยการเคลื่อนที่โดยใช้การเรียนรู้แบบเสริมแรง มีองศาอิสระ 12 องศา แรงบิดข้อต่อสูงสุด 48 นิวตันเมตร ความเร็วสูงสุด 3.7 เมตร/วินาที และการป้องกันระดับ IP54 เพื่อการเคลื่อนไหวที่คล่องตัวบนบันได ทางลาด และพื้นผิวที่ไม่เรียบ
กล้องหน้าแบบบูรณาการรองรับการส่งวิดีโอแบบเรียลไทม์และการติดตามเป้าหมายด้วยภาพ ในขณะที่ SDK โปรโตคอลการสื่อสาร อินเทอร์เฟซ ROS 2 และอินเทอร์เฟซการขยายแบบเปิดรองรับการวิจัยการควบคุมการเคลื่อนไหว การพัฒนาต่อยอด และการบูรณาการระบบที่กำหนดเอง
IDEAL FOR:
งานวิจัยด้านหุ่นยนต์ การพัฒนาอัลกอริธึมการเคลื่อนที่ การพัฒนาต่อยอด งานวิจัยด้านการติดตามเป้าหมายด้วยภาพ การบูรณาการโมดูลภายนอก และแอปพลิเคชันการนำทางเพิ่มเติม
NOTE:
- การเคลื่อนไหวผาดโผนและโหมดประสิทธิภาพสูงจะเพิ่มภาระให้กับข้อต่อ และไม่แนะนำให้ใช้งานอย่างต่อเนื่อง
- การเคลื่อนไหวและฟังก์ชันที่มีให้ใช้งานอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับรุ่นของหุ่นยนต์และรุ่นของซอฟต์แวร์
- การทำแผนที่ การระบุตำแหน่ง การวางแผนเส้นทาง การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การลาดตระเวน การตรวจสอบ และการชาร์จอัตโนมัติ จำเป็นต้องมีการกำหนดค่าการนำทางเพิ่มเติม ฟังก์ชันเฉพาะจะขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่เลือก
KEY FEATURES:
- แพลตฟอร์มสี่ขา 12 องศาอิสระ
มอเตอร์ข้อต่อแบบปรับได้ 12 ตัว ช่วยรองรับการเดินหลายรูปแบบและการเคลื่อนไหวที่คล่องแคล่วของสัตว์สี่ขา
- แรงบิดสูงสุดของข้อต่อ 48 นิวตันเมตร
ชุดขับเคลื่อนข้อต่อกำลังสูง 12 ชุด ส่งมอบการเคลื่อนไหวที่ทรงพลังและตอบสนองได้ดีบนทางลาด บันได และพื้นผิวที่ไม่เรียบ
ความเร็วสูงสุด 3.7 เมตร/วินาที
รองรับความเร็วในการทำงานสูงสุดถึง 3.7 เมตร/วินาที ภายใต้เงื่อนไขที่กำหนด
- การเรียนรู้แบบเสริมแรงในการเคลื่อนที่
การควบคุมการเคลื่อนไหวโดยใช้การเรียนรู้แบบเสริมแรงช่วยรองรับรูปแบบการเดินและการเคลื่อนไหวที่หลากหลายบนพื้นผิวที่แตกต่างกัน
- การเคลื่อนที่ในภูมิประเทศที่ซับซ้อน
รองรับการปีนบันไดต่อเนื่องได้สูงสุด 16 ซม. การใช้งานบนทางลาดมาตรฐาน 30° ความสามารถในการใช้งานบนทางลาดสูงสุดถึง 40° และความสูงในการกระโดดสูงสุดถึง 35 ซม.
- รับน้ำหนักได้สูงสุดประมาณ 8 กก.
รองรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุดประมาณ 8 กิโลกรัม โดยมีน้ำหนักบรรทุกจำกัดประมาณ 10 กิโลกรัม ภายใต้เงื่อนไขการทดสอบที่กำหนด
- วิดีโอแบบเรียลไทม์และการติดตามเป้าหมาย
กล้องหน้าในตัวรองรับการส่งวิดีโอแบบเรียลไทม์และการติดตามเป้าหมายด้วยภาพ
- อินเทอร์เฟซ SDK และ ROS 2
SDK โปรโตคอลการสื่อสาร และวัสดุสำหรับการพัฒนา สนับสนุนการควบคุมหุ่นยนต์ การพัฒนาอัลกอริธึม และการบูรณาการระบบ
- อินเทอร์เฟซการขยายแบบเปิด
อินเทอร์เฟซ Ethernet, USB, SBUS, UART และอินเทอร์เฟซจ่ายไฟ รองรับการเชื่อมต่ออุปกรณ์ประมวลผล เซ็นเซอร์ อุปกรณ์ระบุตำแหน่ง และอุปกรณ์สื่อสาร
- การป้องกันระดับ IP54
การป้องกันระดับ IP54 โครงสร้างที่มีความแข็งแรงสูง และโครงสร้างป้องกันรอบชิ้นส่วนสำคัญ ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นละออง น้ำกระเด็น และสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
- แบตเตอรี่ 43.2 โวลต์ แบบถอดเปลี่ยนได้
แบตเตอรี่แบบถอดเปลี่ยนได้ใช้งานได้ประมาณ 1-2 ชั่วโมง และมีระยะการใช้งานสูงสุด 6 กิโลเมตร ภายใต้เงื่อนไขที่กำหนด
- การอัปเดต OTA
การอัปเดตเฟิร์มแวร์ออนไลน์ช่วยสนับสนุนการอัปเดตฟังก์ชันและการเพิ่มประสิทธิภาพระบบอย่างต่อเนื่อง
- ส่วนขยายการนำทางเพิ่มเติม (ไม่บังคับ)
ด้วยฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์นำทางเสริม Steel Grit SG1 สามารถรองรับฟังก์ชันการทำแผนที่ การระบุตำแหน่ง การวางแผนเส้นทาง การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การลาดตระเวน การตรวจสอบ และการชาร์จอัตโนมัติได้
YOUR PURCHASE INCLUDES:
หุ่นยนต์สี่ขา Steel Grit SG1 ×1
แบตเตอรี่แบบเปลี่ยนได้ ×1
แท่นชาร์จ ×1
อะแดปเตอร์แปลงไฟ ×1
สายไฟอะแดปเตอร์ ×1
คู่มือผู้ใช้ ×1
กล่องขนส่ง ×1
ชุดเครื่องมือ ×1
แผ่นรองกันลื่น ×4
อุปกรณ์เสริม: รีโมทคอนโทรล ×1