Foxtech Robot | Профессиональный поставщик робототехнических решений для геодезических работ и уборки с 2014 года
Четвероногий робот Steel Grit SG1 с 3DGS и MuJoCo – симуляцией Unreal Engine для развертывания в реальных условиях.
KEY FEATURES:
- Четвероногий платформенный модуль с 12 степенями свободы
- Максимальный крутящий момент в шарнире: 48 Н·м
- Максимальная скорость: 3,7 м/с
- Обучение с подкреплением (локомоция)
- Передвижение по сложному рельефу
- Приблизительно 8 кг максимальной полезной нагрузки
- Отслеживание видео и целей в реальном времени
- Интерфейсы SDK и ROS 2
5.0
design customization
Please fill out the form below to request a quote or to request more information about us. Please be sure to upload customized requirement documents or pictures, and we will get back to you as soon as possible with a response. we're ready to start working on your new project, contact us now to get started.
Пожалуйста, заполните форму ниже, чтобы запросить цитату или запросить дополнительную информацию о нас. Пожалуйста, будьте максимально подробны в вашем сообщении, и мы вернемся к вам как можно скорее с ответом. Мы готовы начать работать над своим новым проектом, свяжитесь с нами сейчас, чтобы начать.
Описание продукта
Steel Grit SG1 — это компактный промышленный четвероногий робот, оснащенный системой обучения с подкреплением, имеющий 12 степеней свободы, пиковый крутящий момент в суставах 48 Н·м, максимальную скорость 3,7 м/с и защиту класса IP54, что позволяет ему маневренно перемещаться по лестницам, склонам и неровной местности.
Встроенная фронтальная камера поддерживает передачу видео в реальном времени и визуальное отслеживание цели, а SDK, протоколы связи, интерфейсы ROS 2 и открытые интерфейсы расширения обеспечивают поддержку исследований в области управления движением, вторичной разработки и индивидуальной системной интеграции.
IDEAL FOR:
Исследования в области робототехники, разработка алгоритмов передвижения, вторичная разработка, исследования в области визуального отслеживания целей, интеграция внешних модулей и дополнительные навигационные приложения.
NOTE:
- Трюковые действия и режимы высокой производительности увеличивают нагрузку на суставы и не рекомендуются для непрерывной работы.
Доступные движения и функции могут различаться в зависимости от версии робота и версии программного обеспечения.
— Для картографирования, определения местоположения, планирования маршрута, предотвращения столкновений, патрулирования, инспекции и автономной зарядки требуется дополнительная навигационная конфигурация. Конкретные функции зависят от выбранной аппаратной и программной конфигурации.
Подробная информация о товаре
KEY FEATURES:
- Четвероногий платформенный модуль с 12 степенями свободы
Двенадцать шарнирных двигателей обеспечивают поддержку различных типов походки и ловкие движения на четырех ногах.
- Максимальный крутящий момент в шарнире: 48 Н·м
Двенадцать мощных шарнирных приводов обеспечивают эффективное и быстрое перемещение по склонам, лестницам и неровной местности.
- Максимальная скорость: 3,7 м/с
Поддерживает максимальную рабочую скорость до 3,7 м/с при заданных условиях.
- Обучение с подкреплением (локомоция)
Система управления движением на основе обучения с подкреплением поддерживает различные походки и перемещения по разнообразной местности.
- Передвижение по сложному рельефу
Поддерживает непрерывный подъем по лестнице до 16 см, работу на стандартном склоне 30°, максимальный угол наклона до 40° и высоту прыжка до 35 см.
- Приблизительно 8 кг максимальной полезной нагрузки
Максимальная грузоподъемность составляет приблизительно 8 кг, а предельная грузоподъемность при заданных условиях испытаний — 10 кг.
- Отслеживание видео и целей в реальном времени
Встроенная фронтальная камера поддерживает передачу видео в реальном времени и визуальное отслеживание цели.
- Интерфейсы SDK и ROS 2
SDK, протоколы связи и материалы для разработки обеспечивают поддержку управления роботами, разработки алгоритмов и системной интеграции.
- Открытые интерфейсы расширения
Интерфейсы Ethernet, USB, SBUS, UART и питания обеспечивают подключение вычислительных, сенсорных, позиционирующих и коммуникационных устройств.
- Степень защиты IP54
Степень защиты IP54, высокопрочная рама и защитные конструкции вокруг ключевых частей позволяют роботу работать в пыльных, подверженных брызгам и сложных условиях.
- Сменная батарея 43,2 В
Сменная батарея обеспечивает приблизительно 1–2 часа работы и дальность действия до 6 км при заданных условиях.
- Обновления по воздуху (OTA)
Онлайн-обновления прошивки обеспечивают обновление функций и дальнейшую оптимизацию системы.
- Дополнительное расширение навигации
Благодаря опциональной конфигурации навигационного оборудования и программного обеспечения, Steel Grit SG1 может поддерживать функции картографирования, определения местоположения, планирования маршрута, предотвращения столкновений, патрулирования, инспекции и автономной зарядки.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
Четвероногий робот Steel Grit SG1 ×1
Сменная батарея ×1
Зарядная док-станция ×1
Адаптер питания ×1
Кабель питания адаптера ×1
Руководство пользователя ×1
Транспортировочный кейс ×1
Набор инструментов ×1
Противоскользящие накладки на ножки (4 шт.)
Дополнительно: Пульт дистанционного управления ×1
{{item.score}} Звезды
{{item.pre}}%
{{item.nickname ? (item.nickname.slice(0, 2) + '*****') : item.source === 1 ? 'mall buyer' : '--'}}
{{item.comment_time}}
Review in the {{item.country}}
{{itemAttr.params_key}}: {{itemAttr.params_value}}
Отправьте свой запрос
Рекомендуется
Свяжитесь с нами
Просто оставьте свой адрес электронной почты или номер телефона в контактной форме, чтобы мы могли выслать вам бесплатную смету на наши разнообразные дизайнерские решения.
Сопутствующие товары
Мы — компания Foxtech Robotics, профессиональная и динамично развивающаяся компания, специализирующаяся на геодезической отрасли и применении интеллектуальной автоматизированной робототехники.
QUICK LINKS
PRODUCTS
Свяжитесь с Foxtech Robotics
№ 108-А, 1 этаж, заводское здание № 1, индустриальный парк Хайландэ, ул. Цайчжи, 35, индустриальная зона Сицин Сюэфу, Тяньцзинь, Китай.
Авторские права © 2026 Huixinghai Technology (Tianjin) Co., Ltd | Карта сайта