Steel Grit SG1 Vierbeiner-Roboter mit 3DGS & MuJoCo – Unreal Simulation für den Einsatz in realen Umgebungen
KEY FEATURES:
- Vierbeinerplattform mit 12 Freiheitsgraden
- 48 N·m Maximales Gelenkdrehmoment
- 3,7 m/s Höchstgeschwindigkeit
- Verstärkungslernen Fortbewegung
- Mobilität in komplexem Gelände
- Maximale Nutzlast ca. 8 kg
- Echtzeit-Video- und Zielverfolgung
- SDK- und ROS 2-Schnittstellen
5.0
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Produktbeschreibung
Steel Grit SG1 ist ein kompakter, industrietauglicher Vierbeinerroboter mit auf Reinforcement Learning basierender Fortbewegung, 12 Freiheitsgraden, einem maximalen Gelenkdrehmoment von 48 N·m, einer Höchstgeschwindigkeit von 3,7 m/s und Schutzart IP54 für agile Bewegungen auf Treppen, Hängen und unebenem Gelände.
Eine integrierte Frontkamera unterstützt die Echtzeit-Videoübertragung und die visuelle Zielverfolgung, während das SDK, die Kommunikationsprotokolle, die ROS 2-Schnittstellen und die offenen Erweiterungsschnittstellen die Forschung im Bereich der Bewegungssteuerung, die Weiterentwicklung und die kundenspezifische Systemintegration unterstützen.
IDEAL FOR:
Robotikforschung, Entwicklung von Fortbewegungsalgorithmen, Weiterentwicklung, Forschung im Bereich der visuellen Zielverfolgung, Integration externer Module und optionale Navigationsanwendungen.
NOTE:
- Stunt-Aktionen und Hochleistungsmodi erhöhen die Gelenkbelastung und werden für den Dauerbetrieb nicht empfohlen.
- Die verfügbaren Bewegungen und Funktionen können je nach Roboterversion und Softwareversion variieren.
Kartierung, Lokalisierung, Routenplanung, Hindernisvermeidung, Patrouillen, Inspektion und autonomes Laden erfordern die optionale Navigationskonfiguration. Die konkreten Funktionen hängen von der gewählten Hardware- und Softwarekonfiguration ab.
Produktdetails
KEY FEATURES:
- Vierbeinerplattform mit 12 Freiheitsgraden
Zwölf Gelenkmotoren unterstützen verschiedene Gangarten und agile Vierbeinerbewegungen.
- 48 N·m Maximales Gelenkdrehmoment
Zwölf Gelenkantriebe mit hoher Leistungsdichte ermöglichen kraftvolle und reaktionsschnelle Bewegungen auf Hängen, Treppen und unebenem Gelände.
- 3,7 m/s Höchstgeschwindigkeit
Unterstützt eine maximale Betriebsgeschwindigkeit von bis zu 3,7 m/s unter festgelegten Bedingungen.
- Verstärkungslernen Fortbewegung
Die auf bestärkendem Lernen basierende Bewegungssteuerung unterstützt verschiedene Gangarten und Bewegungen in unterschiedlichem Gelände.
- Mobilität in komplexem Gelände
Unterstützt das kontinuierliche Treppensteigen bis zu 16 cm, den Betrieb bei einer Standardneigung von 30°, eine maximale Neigungsfähigkeit von bis zu 40° und eine Sprunghöhe von bis zu 35 cm.
- Maximale Nutzlast ca. 8 kg
Unterstützt eine maximale Nutzlast von ca. 8 kg, wobei die maximale Nutzlast unter festgelegten Testbedingungen bei ca. 10 kg liegt.
- Echtzeit-Video- und Zielverfolgung
Die integrierte Frontkamera unterstützt Echtzeit-Videoübertragung und visuelle Zielverfolgung.
- SDK- und ROS 2-Schnittstellen
Das SDK, die Kommunikationsprotokolle und die Entwicklungsmaterialien unterstützen die Robotersteuerung, die Algorithmenentwicklung und die Systemintegration.
- Offene Erweiterungsschnittstellen
Ethernet-, USB-, SBUS-, UART- und Stromschnittstellen unterstützen den Anschluss von Rechen-, Sensor-, Positionierungs- und Kommunikationsgeräten.
- Schutzart IP54
Die Schutzart IP54, ein hochfester Rahmen und Schutzstrukturen um wichtige Bauteile herum ermöglichen den Einsatz des Roboters auch in staubigen, spritzwassergefährdeten und komplexen Umgebungen.
- Austauschbare 43,2-V-Batterie
Der austauschbare Akku ermöglicht einen Betrieb von ca. 1–2 Stunden und eine Reichweite von bis zu 6 km unter bestimmten Bedingungen.
- OTA-Updates
Online-Firmware-Updates unterstützen Funktionsaktualisierungen und die kontinuierliche Systemoptimierung.
- Optionale Navigationserweiterung
Mit der optionalen Navigationshardware und -softwarekonfiguration kann Steel Grit SG1 Kartierungs-, Lokalisierungs-, Routenplanungs-, Hindernisvermeidungs-, Patrouillen-, Inspektions- und autonome Ladefunktionen unterstützen.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
Steel Grit SG1 Vierbeiner-Roboter ×1
Austauschbare Batterie ×1
Ladestation ×1
Netzteil ×1
Netzteilkabel ×1
Benutzerhandbuch ×1
Transportkoffer ×1
Werkzeugsatz ×1
Rutschfeste Fußpads ×4
Optional: Fernbedienung ×1
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