Agility A2 Roboterarm
Die Agility A2-Roboterserie ist eine leistungsstarke Zweiarm-Roboterlösung auf Basis der OpenArm-Plattform, die für verkörperte KI, Teleoperation und fortgeschrittene Robotikforschung entwickelt wurde. Dieser Katalog von Foxtech Agility A2 umfasst drei Konfigurationen: eine Zweiarm-Forschungsplattform, ein isomorphisches Teleoperationssystem und ein bimanuelles Teleoperations-Kit mit ExoArm-7 zur Datenerfassung und zum Roboterlernen. Zusammen decken sie den gesamten Workflow von der Algorithmenentwicklung bis zur Ausführung realer Aufgaben ab und ermöglichen präzise Steuerung, Bewegungsabbildung und komplexe Manipulationsaufgaben.
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Funktionen: Isomorphe Leader-Follower-Teleoperation, Hochleistungsfähige Dual-Arm-Forschungsplattform, Integrierte KI und Robot Learning-fähig, ROS2- und NVIDIA Isaac-Unterstützung, Integrierter Industrie-PC und vollständiger Software-Stack, Bewährte Anwendungsabdeckung
Ideal für: • Forschung & Lehre: Universitäten, Forschungslabore und Robotikkurse: Studien zur Manipulation mit zwei Armen, Teleoperationsexperimente und KI-Lehre; praktische Erkundung von verkörperter KI und VLA-Workflows • Schnelle POC-Validierung: Validierung von VLA-Workflows in realen Roboteranwendungen: Teleoperation, Datenerfassung, KI-Trainingspipelines und autonome Aufgaben; Aufgaben: Greifen, Montieren, Einfügen, Transportieren, Imitationslernen, Simulation-zu-Real-Experimente
Hauptmerkmale: Immersive VR-Teleoperation, Echtzeit-Bewegungskartierung, Zweiarmige bimanuelle Steuerung, Verkörperte KI und VLA-basiertes Lernen, Kompatibel mit ROS2 und NVIDIA Isaac, Hochwertige Datenerfassung, Vielseitige Anwendungsszenarien, Ideal für Fernmanipulation, Robotermontage, Telepräsenz, KI-Training und akademische Forschung.
Ideal für: Universitäten & Forschungslabore – Verkörperte KI & Roboterlernen; Gefährliche & Spezialszenarien – Fernmanipulation & Teleoperation; Robotik & industrielle F&E – Zweiarmmontage & Mensch-Roboter-Kollaboration; Lehrlabore, Schulungen & Demos – Robotikausbildung & praktische Fähigkeiten; Hohe Nutzlast, 14-DOF-Zweiarme; Cloud-natives, offenes Full-Stack-Ökosystem; Umfangreiches, erweiterbares Hardware-Ökosystem; Isomorphe Leader-Follower-Teleoperation (optional)
Ideal für: • Forschung & Lehre: Universitäten, Forschungslabore und Robotikkurse: Sammlung von Demonstrationsdaten des Menschen, Studien zur Manipulation mit zwei Armen und Lehre im Bereich verkörperter KI; praktische Erkundung von VLA-Workflows mit realen menschlichen Bewegungsdaten. • Schnelle VLA-Validierung: Validierung von VLA-Workflows anhand realer Datensätze menschlicher Demonstrationsdaten; Datenerfassung für Teleoperationen, KI-Trainingspipelines, Imitationslernen und autonome Roboterausführung; Aufgaben: Greifen, Montieren, Einfügen, Transportieren, Simulation-zu-Real-Experimente.
Funktionen: Tragbares Exoskelett zur Teleoperation, intuitive Bedienersteuerung; Reaktionsschnelle, reibungslose und stabile Funktion; Echtzeit-Bewegungserfassung, konsistentes Tracking für Demonstrationen; Datenerfassung für Demonstrationen, VLA- und Robot-Learning-Workflows; ROS2- und NVIDIA Isaac-Unterstützung für einfachere Integration; SDK enthalten, schnelle Einrichtung und Anpassung
Hauptmerkmale: - Zwei 7-DOF-Arme - Teleoperation mit geringer Latenz - Force-Feedback-Unterstützung - Isomorphe Master-Slave-Steuerung - Hochleistungs-Controller - High-Speed-USB & CANFD - Erweiterte Bewegungsplanung - VLA-Pipeline-kompatibel - Simulations- und Entwicklungs-Ökosystem
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