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Brazo robótico Agility A2
La serie de robots Agility A2 es una solución robótica de doble brazo de alto rendimiento basada en la plataforma OpenArm, diseñada para IA integrada, teleoperación e investigación en robótica avanzada. Este catálogo de foxtech agility a2 incluye tres configuraciones: una plataforma de investigación de doble brazo, un sistema de teleoperación isomórfico y un kit de teleoperación bimanual con ExoArm-7 para la recopilación de datos y el aprendizaje robótico. En conjunto, permiten el flujo de trabajo completo, desde el desarrollo de algoritmos hasta la ejecución de tareas en el mundo real, posibilitando un control preciso, el mapeo del movimiento humano y tareas de manipulación complejas.
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Características: Teleoperación isomórfica líder-seguidor. Plataforma de investigación de doble brazo con alta capacidad de carga. Preparada para IA integrada y aprendizaje robótico. Compatible con ROS2 + NVIDIA Isaac. PC industrial integrada + paquete de software completo. Cobertura de aplicaciones comprobada.
Ideal para: • Investigación y educación: Universidades, laboratorios de investigación y cursos de robótica. Estudios de manipulación con doble brazo, experimentos de teleoperación y enseñanza de IA. Exploración práctica de flujos de trabajo de IA integrada y VLA. • Validación rápida de POC: Valide los flujos de trabajo de VLA en aplicaciones robóticas del mundo real. Teleoperación, adquisición de datos, pipelines de entrenamiento de IA y tareas autónomas. Tareas: agarre, ensamblaje, inserción, transporte, aprendizaje por imitación, experimentos de simulación a la realidad.
Características principales: Teleoperación inmersiva en realidad virtual, mapeo de movimiento en tiempo real, control bimanual de doble brazo, IA integrada y aprendizaje basado en VLA, compatible con ROS2 y NVIDIA Isaac, recopilación de datos de alta calidad, escenarios de aplicación versátiles. Ideal para manipulación remota, ensamblaje robótico, telepresencia, entrenamiento de IA e investigación académica.
Ideal para: Universidades y laboratorios de investigación: IA integrada y aprendizaje robótico Escenarios peligrosos y especializados: manipulación remota y teleoperación Robótica e I+D industrial: ensamblaje de doble brazo y colaboración humano-robot Laboratorios de enseñanza, capacitación y demostraciones: educación en robótica y habilidades prácticas Brazos dobles de 14 grados de libertad con alta capacidad de carga Ecosistema abierto de pila completa nativo de la nube Ecosistema de hardware rico y extensible Teleoperación isomórfica líder-seguidor (opcional)
Ideal para: • Investigación y educación: Universidades, laboratorios de investigación y cursos de robótica. Recopilación de demostraciones humanas, estudios de manipulación con doble brazo y enseñanza de IA encarnada. Exploración práctica del flujo de trabajo de VLA con datos reales de movimiento humano. • Validación rápida de VLA: Valide los flujos de trabajo de VLA utilizando conjuntos de datos reales de demostración humana. Recopilación de datos de teleoperación, pipelines de entrenamiento de IA, aprendizaje por imitación y ejecución robótica autónoma. Tareas: agarre, ensamblaje, inserción, transporte, experimentos de simulación a la realidad.
Características: Teleoperación con exoesqueleto portátil, control intuitivo del operador. Respuesta de baja latencia, funcionamiento fluido y estable. Captura de movimiento en tiempo real, seguimiento consistente para demostraciones. Recopilación de datos de demostración para flujos de trabajo de aprendizaje de VLA y robots. Compatibilidad con ROS2 y NVIDIA Isaac, integración más sencilla. SDK incluido, configuración y personalización rápidas.
Características principales: - Brazos duales de 7 grados de libertad - Teleoperación de baja latencia - Soporte para retroalimentación de fuerza - Control maestro-esclavo isomórfico - Controlador de alto rendimiento - USB y CANFD de alta velocidad - Planificación de movimiento avanzada - Preparado para VLA Pipeline - Ecosistema de simulación y desarrollo
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