KEY FEATURES
- Seguimiento de doble brazo de 16 canales y 15 bits
Dieciséis unidades modulares de codificador magnético absoluto de 15 bits rastrean siete articulaciones y un canal de agarre por brazo para la captura de movimiento bilateral y el mapeo de las articulaciones del robot.
- Conectividad WiFi y USB
Cambia entre el funcionamiento inalámbrico WiFi y la conectividad USB Tipo-C por cable para adaptarlo a los flujos de trabajo de enseñanza, configuración y depuración en dispositivos móviles.
- Estructura plegable y ligera
Su diseño de hombro-dorso, con un peso aproximado de 1,7 kg, se pliega para facilitar su transporte y permite una rápida colocación en unos 30 segundos.
- Mapeo cinemático y compatibilidad
La estructura articular cinemáticamente equivalente permite un mapeo de movimiento intuitivo 1:1 y es compatible con Agility A2, OpenArm 1.0/2.0 y la integración de robots de terceros.
- Software KER Manager
El software de escritorio para Windows y Ubuntu admite calibración, monitorización de ángulos, cambio de conexión, actualizaciones de firmware y depuración.
- Paquete ROS 2 configurable
El paquete de teleoperación suministrado admite asignaciones de robots predeterminadas e integración basada en configuración sin modificar el código fuente del nodo.
- Recursos para el desarrollo de código abierto
El firmware, las herramientas de teleoperación y los repositorios de KER Manager permiten la inspección, la personalización y el desarrollo continuo del software.