KEY FEATURES
- ระบบติดตามแขนคู่ 16 แชนเนล 15 บิต
ชุดเข้ารหัสแม่เหล็กแบบโมดูลาร์ 15 บิต จำนวน 16 ชุด ติดตามข้อต่อ 7 ข้อ และช่องจับยึด 1 ช่องต่อแขนแต่ละข้าง เพื่อการจับการเคลื่อนไหวแบบสองทิศทางและการทำแผนที่ข้อต่อของหุ่นยนต์
- การเชื่อมต่อ WiFi และ USB
สลับระหว่างการใช้งานแบบไร้สาย WiFi และการเชื่อมต่อแบบมีสาย USB Type-C เพื่อให้เหมาะกับขั้นตอนการทำงานด้านการสอน การตั้งค่า และการแก้ไขข้อผิดพลาดแบบพกพา
- โครงสร้างพับได้ น้ำหนักเบา
กระเป๋าสะพายไหล่ที่มีน้ำหนักประมาณ 1.7 กิโลกรัม สามารถพับเก็บได้เพื่อความสะดวกในการพกพา และสวมใส่ได้รวดเร็วภายในเวลาประมาณ 30 วินาที
- การแมปจลศาสตร์และความเข้ากันได้
โครงสร้างข้อต่อที่เทียบเท่าทางจลนศาสตร์ช่วยให้สามารถจับคู่การเคลื่อนไหวแบบ 1:1 ได้อย่างเป็นธรรมชาติ และรองรับ Agility A2, OpenArm 1.0/2.0 และการบูรณาการกับหุ่นยนต์ของบริษัทอื่น
- ซอฟต์แวร์ KER Manager
ซอฟต์แวร์สำหรับเดสก์ท็อป Windows และ Ubuntu รองรับการปรับเทียบ การตรวจสอบมุม การสลับการเชื่อมต่อ การอัปเดตเฟิร์มแวร์ และการแก้ไขข้อผิดพลาด
- แพ็คเกจ ROS 2 ที่ปรับแต่งได้
แพ็คเกจการควบคุมระยะไกลที่ให้มานั้นรองรับการแมปหุ่นยนต์เริ่มต้นและการรวมระบบตามการกำหนดค่าโดยไม่ต้องแก้ไขซอร์สโค้ดของโหนด
- แหล่งข้อมูลการพัฒนาโอเพนซอร์ส
เฟิร์มแวร์ เครื่องมือควบคุมระยะไกล และที่เก็บข้อมูล KER Manager สนับสนุนการตรวจสอบซอฟต์แวร์ การปรับแต่ง และการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง