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EXO-KER Lite: Exoesqueleto vestível, leve e portátil para teleoperação de robôs, desenvolvimento de código aberto e coleta de dados de aprendizado por imitação.
KEY FEATURES
- Rastreamento de braço duplo de 15 bits e 16 canais
- Conectividade Wi-Fi e USB
- Estrutura dobrável e leve
- Mapeamento cinemático e compatibilidade
- Software de gerenciamento de KER
- Pacote ROS 2 configurável
- Recursos de desenvolvimento de código aberto
5.0
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Descrição do produto
O EXO-KER Lite é um exoesqueleto vestível, leve e sem motor, projetado para teleoperação de robôs e coleta de dados por meio de aprendizado por imitação. Sua estrutura passiva de dois braços captura 16 canais de dados de ângulos articulares e transmite os movimentos do operador para os sistemas de controle do robô via Wi-Fi ou USB.
IDEAL FOR
Robô humanoide ensinando
Coleta de dados por aprendizagem por imitação
Pesquisa em IA Incorporada
Educação em Robótica
Integração de Robôs Personalizados
Detalhes do produto
Baseado em um projeto de Réplica Cinemática Equivalente (KER), o EXO-KER Lite utiliza 16 unidades modulares de codificadores magnéticos absolutos de 15 bits para capturar os movimentos bilaterais dos braços. Sua estrutura dobrável de aproximadamente 1,7 kg funciona com o KER Manager e um pacote de teleoperação ROS 2 configurável para calibração, monitoramento, gerenciamento de firmware e mapeamento de juntas multi-robô.
KEY FEATURES
- Rastreamento de braço duplo de 15 bits e 16 canais
Dezesseis unidades modulares de codificador magnético absoluto de 15 bits rastreiam sete juntas e um canal de preensão por braço para captura de movimento bilateral e mapeamento de juntas do robô.
- Conectividade Wi-Fi e USB
Alterne entre a operação sem fio via Wi-Fi e a conectividade com fio USB Type-C para se adequar aos fluxos de trabalho de ensino, configuração e depuração em dispositivos móveis.
- Estrutura dobrável e leve
Com um design que pesa aproximadamente 1,7 kg e se ajusta aos ombros, ele é dobrável para facilitar o transporte e permite uma montagem rápida em cerca de 30 segundos.
- Mapeamento cinemático e compatibilidade
A estrutura articular cinematicamente equivalente permite o mapeamento intuitivo de movimentos na escala 1:1 e suporta a integração com os robôs Agility A2, OpenArm 1.0/2.0 e de terceiros.
- Software de gerenciamento de KER
O software para desktop Windows e Ubuntu oferece suporte a calibração, monitoramento de ângulo, troca de conexão, atualizações de firmware e depuração.
- Pacote ROS 2 configurável
O pacote de teleoperação fornecido suporta mapeamentos de robôs padrão e integração baseada em configuração sem modificar o código-fonte do nó.
- Recursos de desenvolvimento de código aberto
O firmware, as ferramentas de teleoperação e os repositórios do KER Manager oferecem suporte à inspeção de software, personalização e desenvolvimento contínuo.
SUA COMPRA INCLUI
1× EXO-KER Lite Exoesqueleto Vestível Sem Motor
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