Sistema robótico isomórfico de teleoperación de doble brazo Agility A2 para IA integrada y aprendizaje robótico | ROS2 y NVIDIA Isaac

El conjunto de teleoperación isomórfica Agility A2 es un sistema completo de teleoperación líder-seguidor construido alrededor de dos plataformas Agility A2 de doble brazo: una configurada como líder (lado de teleoperación) y la otra como seguidora (lado de ejecución). Diseñado para la IA integrada y el aprendizaje robótico, Agility A2 es compatible de forma nativa con ROS2 y NVIDIA Isaac, lo que facilita la recopilación de datos de teleoperación y scripts de alta calidad, así como la implementación de políticas basadas en aprendizaje por imitación, aprendizaje por refuerzo o VLA en hardware real. Entre los casos de uso típicos se incluyen la investigación de manipulación bimanual, el ensamblaje con alto contacto, los estudios de colaboración humano-robot y los laboratorios de enseñanza universitaria que requieren una plataforma de doble brazo abierta y extensible.

Características

Teleoperación isomórfica líder-seguidor: configuración dedicada de doble brazo Líder + Seguidor para flujos de trabajo de teleoperación reales.
Plataforma de investigación de doble brazo con alta capacidad de carga: un manipulador bimanual líder en su clase para herramientas y piezas de trabajo del mundo real, lo suficientemente compacto como para caber en una mesa de laboratorio.
Preparado para la IA integrada y el aprendizaje robótico: recopile datos de teleoperación y datos programados de alta calidad; implemente aprendizaje por imitación, aprendizaje por refuerzo o políticas basadas en VLA en hardware real.
Compatibilidad con ROS2 y NVIDIA Isaac: admite de forma nativa ROS2 y NVIDIA Isaac para el control de movimiento y la integración de aplicaciones.
PC industrial integrado + paquete de software completo: Ubuntu 22.04 con ROS2 Humble preinstalado, además de un SDK OpenArmX que incluye modo de enseñanza/demostración para teleoperación y grabación rápidas.
Cobertura de aplicaciones comprobada: manipulación bimanual, ensamblaje con gran interacción, manipulación remota y teleoperación, y enseñanza/capacitación práctica y demostraciones.

El sistema robótico de teleoperación isomórfica Agility A2 está diseñado para aplicaciones robóticas avanzadas, en particular para equipos que requieren manipulación bimanual de alta calidad, IA integrada y aprendizaje robótico. Ideal para los siguientes grupos de usuarios:
Laboratorios de investigación en IA y robótica
Investigadores que trabajan en IA encarnada, aprendizaje robótico y aprendizaje por refuerzo.
Equipos que desarrollan aprendizaje por imitación, políticas basadas en VLA o flujos de trabajo de teleoperación.
Laboratorios que requieren datos de teleoperación de alta calidad para pruebas y evaluación.
Universidades y laboratorios de enseñanza
Instituciones educativas que imparten formación en robótica y sistemas de IA.
Cursos centrados en ROS2, sistemas de control, manipulación bimanual e interacción humano-robot.
Laboratorios de investigación que requieren un sistema de doble brazo extensible y de código abierto para la enseñanza práctica y las demostraciones.
Equipos de I+D en Robótica e Industria
Ingenieros diseñando prototipos de células de trabajo de doble brazo, sistemas de manipulación robótica y robots colaborativos.
Las empresas de robótica están probando flujos de trabajo de ensamblaje bimanual, como la manipulación de herramientas, la conexión de conectores y el apriete de tornillos.
Los desarrolladores están probando estrategias de control de fuerza y ​​colaboración humano-robot antes de su implementación.
Empresas emergentes de IA e innovadores en robótica
Empresas emergentes que desarrollan sistemas de aprendizaje robótico de próxima generación, aprendizaje con intervención humana y control robótico en tiempo real.
Empresas que necesitan una plataforma flexible para la creación rápida de prototipos de robótica bimanual.
Equipos que buscan aprovechar ROS2 y NVIDIA Isaac para la integración de sistemas avanzados de control de movimiento e IA.

Su compra incluye (kit de teleoperación isomórfica)

1× Brazo Robótico Agility A2 – Líder
1× Brazo Robótico Agility A2 – Seguidor
1 ordenador de control industrial (Intel i7-10510U + 16 GB de RAM DDR4 + SSD de 512 GB + Wi-Fi)
2 juegos completos de arneses de cables