Agility A2 デュアルアーム同型遠隔操作ロボットシステム（身体化AIおよびロボット学習向け）| ROS2 & NVIDIA Isaac

Agility A2 Isomorphic Teleoperation Setは、2台のAgility A2デュアルアームプラットフォーム（1台はリーダー（遠隔操作側）、もう1台はフォロワー（実行側）として構成）を中心に構築された、完全なリーダー・フォロワー型遠隔操作システムです。身体化されたAIとロボット学習向けに設計されたAgility A2は、ROS2とNVIDIA Isaacをネイティブにサポートしており、高品質の遠隔操作データとスクリプトデータを容易に収集し、模倣学習、強化学習、またはVLAベースのポリシーを実際のハードウェアに展開できます。典型的なユースケースとしては、両手操作の研究、接触の多い組み立て作業、人間とロボットの協働研究、オープンで拡張可能なデュアルアームプラットフォームを必要とする大学の教育ラボなどが挙げられます。

特徴

同型リーダー・フォロワー遠隔操作：実際の遠隔操作ワークフローのための専用リーダー＋フォロワーデュアルアーム構成
高ペイロード対応デュアルアーム研究プラットフォーム：実世界の工具やワークピースに対応するクラス最高レベルの両手操作マニピュレーター。実験台に収まるコンパクトサイズ。
具現化されたAIとロボット学習に対応：高品質の遠隔操作データとスクリプトデータを収集し、模倣学習、強化学習、またはVLAベースのポリシーを実際のハードウェアに展開します。
ROS2 + NVIDIA Isaac サポート: モーションコントロールとアプリケーション統合のために、ROS2 と NVIDIA Isaac をネイティブにサポートします。
統合型産業用PC + 完全なソフトウェアスタック：Ubuntu 22.04（ROS2 Humbleプリインストール済み）、さらに迅速な遠隔操作と録画のための教育/デモンストレーションモードを含むOpenArmX SDK
実績のある応用範囲：両手操作、接触の多い組み立て、遠隔操作およびテレオペレーション、実践的な教育/トレーニングおよびデモンストレーション

Agility A2アイソモルフィック遠隔操作ロボットシステムは、高度なロボットアプリケーション、特に高品質な両手操作、身体化されたAI、ロボット学習を必要とするチーム向けに設計されています。以下のユーザーグループに最適です。
AIおよびロボット工学研究室
身体化されたAI、ロボット学習、強化学習に取り組む研究者
模倣学習、VLAベースのポリシー、または遠隔操作ワークフローを開発するチーム
試験および評価のために高品質の遠隔操作データを必要とする研究室
大学および教育研究室
ロボット工学とAIシステムを教える教育機関
ROS2、制御システム、両手操作、人間とロボットの相互作用に焦点を当てたコース
実践的な教育やデモンストレーションのために、オープンソースで拡張可能なデュアルアームシステムを必要とする研究室
ロボット工学および産業研究開発チーム
エンジニアたちは、デュアルアームワークセル、ロボットマニピュレーションシステム、協働ロボットのプロトタイプを開発している。
ロボット企業は、工具の取り扱い、コネクタの差し込み、ネジ締めなどの両手作業による組み立てワークフローをテストしている。
開発者たちは、展開前に力制御と人間とロボットの協働戦略をテストしている。
AIスタートアップ企業とロボット工学イノベーター
次世代ロボット学習システム、ヒューマン・イン・ザ・ループ学習、リアルタイムロボット制御を開発するスタートアップ企業
両手操作ロボットの迅速なプロトタイピングのための柔軟なプラットフォームを必要とする企業
ROS2とNVIDIA Isaacを活用して高度なモーションコントロールとAIシステム統合を実現しようとするチーム

ご購入内容：（同型遠隔操作セット）

Agility A2 ロボットアーム – リーダー 1台
Agility A2 ロボットアーム – フォロワー 1個
産業用制御コンピュータ×1台（Intel i7-10510U + 16GB DDR4 RAM + 512GB SSD + Wi-Fi）
ケーブルハーネスセット2個