Agility A2 VR遠隔操作キット | 身体を使ったAIとVLA学習のためのデュアルアームロボット

Agility A2 VRテレオペレーションセットは、PICO 4 UltraやMeta Quest 3Sなどの高度なVRヘッドセットをAgility A2デュアルアームプラットフォームに統合することで、デュアルアームロボットに没入感のある直感的な制御機能をもたらします。
このシステムは、人間の動きをリアルタイムでロボットの動作に直接マッピングすることで、複雑な両手作業において、自然で低遅延の遠隔操作を可能にする。

身体性AI、ロボット学習、人間とロボットのインタラクション研究向けに設計されたこのシステムは、ユーザーが高品質な動作データを収集し、学習したポリシーを現実的な環境で、かつてない没入感と精度で展開することを可能にします。

Agility A2はROS2とNVIDIA Isaacをネイティブにサポートしているため、高品質な遠隔操作データやスクリプトデータの収集、模倣学習、強化学習、VLAベースのポリシーの実機への展開が容易になります。

代表的な用途としては、危険な環境や立ち入り困難な環境での遠隔操作、接触を伴う組み立て作業、テレプレゼンス操作、両手協調に関する高度な研究などが挙げられます。また、AIトレーニング、VLA（仮想レーザーアレイ）を用いた身体化知能研究、没入型インタラクション、データ駆動型学習、高精度な両手制御が不可欠な学術教育シナリオにも最適です。

Agility A2 VR遠隔操作デュアルアームロボットシステムは、高度なロボット工学およびAIアプリケーションに取り組む研究者、教育者、エンジニア、開発者向けに設計されています。

AIおよびロボット工学研究室
身体化されたAI、人間とロボットの相互作用、ロボット学習に取り組む研究者
複雑なタスク向けに、模倣学習、強化学習、およびVLAベースのポリシーを開発・テストする研究室
高品質な動作データを収集し、学習済みモデルを実環境に適用することを目指すチーム

大学および教育研究室
ロボット工学とAIのトレーニングを提供する大学および研究機関
ROS2、遠隔操作、およびデュアルアームマニピュレーションに焦点を当てたロボット工学コース
複雑なロボット工学の概念を教えるために、没入型でリアルタイムの遠隔操作システムを必要とする教育機関

ロボット工学および産業研究開発チーム
ロボットワークセルとデュアルアームロボットシステムを開発するエンジニアたち
研究開発チームは、遠隔操作システム、力制御戦略、および人間とロボットの協働アプリケーションのプロトタイプを開発している。
危険な環境やアクセス困難な環境でリモート操作ワークフローをテストする開発者

AIスタートアップ企業と先進ロボット技術の革新企業

次世代AI搭載ロボットシステムを開発するスタートアップ企業
没入型遠隔操作システムと人間参加型学習のプロトタイプ開発を目指すチーム
両手操作によるロボットマニピュレーションにおいて、高精度かつ低遅延の制御を必要とするイノベーター

ご購入内容：
Agility A2 ロボットアーム（デュアルアーム）×1
産業用制御コンピュータ×1台（Intel i7 + 16GB RAM + 512GB SSD）
ケーブルハーネスセット×1
PICO 4 Ultra VRセット（またはMeta Quest 3S VRセット）1個