Agility A2 ロボットアーム
Agility A2ロボットシリーズは、OpenArmプラットフォームをベースに構築された高性能なデュアルアームロボットソリューションで、身体化AI、遠隔操作、および高度なロボット研究向けに設計されています。このfoxtech agility a2カタログには、デュアルアーム研究プラットフォーム、同型遠隔操作システム、およびデータ収集とロボット学習用のExoArm-7を備えた両手操作遠隔操作キットの3つの構成が含まれています。これらを組み合わせることで、アルゴリズム開発から実世界のタスク実行までのワークフロー全体をサポートし、精密な制御、人間の動作マッピング、および複雑な操作タスクを実現します。
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特長：同型リーダー・フォロワー遠隔操作、高ペイロード対応デュアルアーム研究プラットフォーム、組み込みAIおよびロボット学習対応、ROS2 + NVIDIA Isaacサポート、統合型産業用PC + 完全なソフトウェアスタック、実績のあるアプリケーションカバレッジ
理想的な用途: • 研究と教育大学、研究室、ロボット工学コースデュアルアーム操作の研究、遠隔操作実験、AI 教育実践的な具現化された AI および VLA ワークフローの探索• 迅速な POC 検証実際のロボットアプリケーションで VLA ワークフローを検証遠隔操作、データ取得、AI トレーニング パイプライン、自律タスクタスク: 把持、組み立て、挿入、搬送、模倣学習、シミュレーションから実世界への実験
主な機能：没入型VR遠隔操作リアルタイムモーションマッピングデュアルアームバイマン制御身体化AIおよびVLAベースの学習対応ROS2およびNVIDIA Isaac互換高品質データ収集多用途アプリケーションシナリオ遠隔操作、ロボットアセンブリ、テレプレゼンス、AIトレーニング、学術研究に最適です。
最適な用途: 大学および研究室 – 具現化された AI およびロボット学習危険および特殊なシナリオ – リモート マニピュレーションおよびテレオペレーションロボティクスおよび産業 R&D – デュアルアームアセンブリおよび人間とロボットのコラボレーション教育ラボ、トレーニングおよびデモ – ロボティクス教育および実践的なスキル高ペイロード 14 自由度デュアルアームクラウドネイティブ、フルスタックオープンエコシステム豊富で拡張可能なハードウェアエコシステム同型リーダー/フォロワーテレオペレーション (オプション)
理想的な用途: • 研究と教育大学、研究室、ロボット工学コース人間のデモンストレーション収集、デュアルアーム操作研究、具現化されたAI教育実際の人間の動作データを使用したハンズオンVLAワークフローの探索• 迅速なVLA検証実際の人間のデモンストレーションデータセットを使用したVLAワークフローの検証遠隔操作データ収集、AIトレーニングパイプライン、模倣学習、自律的なロボット実行タスク:把持、組み立て、挿入、輸送、シミュレーションから実世界への実験
特長：ウェアラブル外骨格による遠隔操作、直感的なオペレーター制御、低遅延応答、スムーズで安定した動作、リアルタイムモーションキャプチャ、デモ用の一貫したトラッキング、VLAおよびロボット学習ワークフロー用のデモデータ収集、ROS2およびNVIDIA Isaacのサポート、容易な統合、SDK付属、迅速なセットアップとカスタマイズ
主な特長：- デュアル7自由度アーム - 低遅延遠隔操作 - フォースフィードバック対応 - アイソモルフィックマスタースレーブ制御 - 高性能コントローラ - 高速USBおよびCANFD - 高度なモーションプランニング - VLAパイプライン対応 - シミュレーションおよび開発エコシステム
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