어질리티 A2 로봇 팔
Agility A2 로봇 시리즈는 OpenArm 플랫폼을 기반으로 구축된 고성능 듀얼 암 로봇 솔루션으로, 인공지능(AI) 구현, 원격 조작 및 고급 로봇 연구를 위해 설계되었습니다. Foxtech Agility A2 카탈로그에는 듀얼 암 연구 플랫폼, 동형 원격 조작 시스템, 데이터 수집 및 로봇 학습을 위한 ExoArm-7이 포함된 양손 원격 조작 키트의 세 가지 구성이 포함되어 있습니다. 이 제품들은 알고리즘 개발부터 실제 작업 실행에 이르기까지 전체 워크플로우를 지원하여 정밀한 제어, 인간 동작 매핑 및 복잡한 조작 작업을 가능하게 합니다.
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주요 특징: 동형 리더-팔로워 원격 조작, 고하중 듀얼 암 연구 플랫폼, AI 및 로봇 학습 기능 내장, ROS2 + NVIDIA Isaac 지원, 통합 산업용 PC + 완벽한 소프트웨어 스택, 검증된 응용 분야
다음 용도에 적합합니다. • 연구 및 교육: 대학교, 연구소, 로봇 공학 강좌, 양팔 조작 연구, 원격 조작 실험, AI 교육, 실습 중심의 AI 및 VLA 워크플로우 탐색 • 신속한 POC 검증: 실제 로봇 응용 분야에서 VLA 워크플로우 검증, 원격 조작, 데이터 수집, AI 학습 파이프라인, 자율 작업, 작업: 파지, 조립, 삽입, 운반, 모방 학습, 시뮬레이션-실제 실험
주요 특징: 몰입형 VR 원격 조작, 실시간 모션 매핑, 양팔 양손 제어, AI 및 VLA 기반 학습 지원, ROS2 및 NVIDIA Isaac 호환, 고품질 데이터 수집, 다양한 응용 시나리오, 원격 조작, 로봇 조립, 원격 현장감, AI 교육 및 학술 연구에 이상적입니다.
적합 용도: 대학교 및 연구실 – 인공지능 및 로봇 학습 구현, 위험 및 특수 시나리오 – 원격 조작 및 원격 제어, 로봇 공학 및 산업 연구 개발 – 이중 팔 조립 및 인간-로봇 협업, 교육 실습실, 훈련 및 데모 – 로봇 공학 교육 및 실습 기술 습득. 고하중 14자유도 이중 팔, 클라우드 네이티브 풀스택 개방형 생태계, 풍부하고 확장 가능한 하드웨어 생태계, 동형 리더-팔로워 원격 제어(선택 사항).
다음 용도에 적합합니다. • 연구 및 교육: 대학교, 연구소, 로봇 공학 강좌, 인간 동작 시연 데이터 수집, 양팔 조작 연구, AI 기반 교육, 실제 인간 동작 데이터를 활용한 VLA 워크플로우 직접 탐색 • 신속한 VLA 검증: 실제 인간 동작 시연 데이터 세트를 사용하여 VLA 워크플로우 검증, 원격 조작 데이터 수집, AI 훈련 파이프라인, 모방 학습, 자율 로봇 실행, 작업: 파지, 조립, 삽입, 운반, 시뮬레이션-실제 실험
주요 기능: 착용형 외골격 원격 조작, 직관적인 조작 제어, 낮은 지연 시간 응답, 부드럽고 안정적인 작동, 실시간 동작 캡처 및 데모를 위한 일관된 추적, VLA 및 로봇 학습 워크플로우를 위한 데모 데이터 수집, ROS2 및 NVIDIA Isaac 지원으로 손쉬운 통합, SDK 포함으로 빠른 설정 및 맞춤 설정 가능
주요 특징: - 듀얼 7자유도 로봇 팔 - 저지연 원격 조작 - 힘 피드백 지원 - 동형 마스터-슬레이브 제어 - 고성능 컨트롤러 - 고속 USB 및 CANFD - 고급 모션 계획 - VLA 파이프라인 지원 - 시뮬레이션 및 개발 생태계
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