Agility A2 듀얼 암 동형 원격 조작 로봇 시스템: 체화된 AI 및 로봇 학습을 위한 | ROS2 및 NVIDIA Isaac

Agility A2 동형 원격 조작 세트는 두 개의 Agility A2 듀얼 암 플랫폼을 기반으로 구축된 완벽한 리더-팔로워 원격 조작 시스템입니다. 하나는 리더(원격 조작 측)로, 다른 하나는 팔로워(실행 측)로 구성됩니다. Agility A2는 인공지능(AI) 및 로봇 학습을 위해 설계되었으며, ROS2와 NVIDIA Isaac을 기본적으로 지원하여 고품질 원격 조작 및 스크립트 데이터를 손쉽게 수집하고, 모방 학습, 강화 학습 또는 VLA 기반 정책을 실제 하드웨어에 배포할 수 있도록 합니다. 일반적인 활용 사례로는 양손 조작 연구, 접촉이 많은 조립 작업, 인간-로봇 협업 연구, 그리고 개방적이고 확장 가능한 듀얼 암 플랫폼이 필요한 대학 교육 연구실 등이 있습니다.

특징

동형 리더-팔로워 원격 조작: 실제 원격 조작 워크플로우를 위한 전용 리더 + 팔로워 이중 팔 구성
고하중 듀얼 암 연구 플랫폼: 실제 도구 및 공작물에 적합한 동급 최고의 양손 조작기로, 실험실 벤치에 설치할 수 있을 만큼 컴팩트합니다.
인공지능 및 로봇 학습 구현 준비 완료: 고품질 원격 조작 및 스크립트 데이터를 수집하고, 모방 학습, 강화 학습 또는 VLA 기반 정책을 실제 하드웨어에 배포하세요.
ROS2 + NVIDIA Isaac 지원: 모션 제어 및 애플리케이션 통합을 위해 ROS2 및 NVIDIA Isaac을 기본적으로 지원합니다.
통합 산업용 PC + 완벽한 소프트웨어 스택: ROS2 Humble이 사전 설치된 Ubuntu 22.04와 신속한 원격 조작 및 녹화를 위한 교육/시연 모드를 포함한 OpenArmX SDK가 제공됩니다.
검증된 적용 분야: 양손 조작, 접촉이 많은 조립, 원격 조작 및 원격 제어, 실습 교육/훈련 및 데모

Agility A2 동형 원격 조작 로봇 시스템은 고급 로봇 공학 애플리케이션, 특히 고품질 양손 조작, 인공지능(AI) 내장, 로봇 학습이 필요한 팀을 위해 설계되었습니다. 다음과 같은 사용자 그룹에 이상적입니다.
인공지능 및 로봇공학 연구소
체화된 인공지능, 로봇 학습 및 강화 학습을 연구하는 연구자들
모방 학습, VLA 기반 정책 또는 원격 조작 워크플로를 개발하는 팀
테스트 및 평가를 위해 고품질 원격 조작 데이터가 필요한 연구실
대학교 및 교육 실험실
로봇공학 및 인공지능 시스템을 가르치는 교육기관
ROS2, 제어 시스템, 양손 조작 및 인간-로봇 상호작용에 중점을 둔 강좌입니다.
실습 교육 및 시연을 위해 오픈 소스 기반의 확장 가능한 듀얼 암 시스템이 필요한 연구실
로봇공학 및 산업 연구개발팀
엔지니어들이 양팔 작업 셀, 로봇 조작 시스템 및 협업 로봇의 프로토타입을 제작하고 있습니다.
로봇 회사들이 공구 조작, 커넥터 연결, 나사 조임과 같은 양손 조립 워크플로우를 테스트하고 있습니다.
개발자들이 배포에 앞서 힘 제어 및 인간-로봇 협업 전략을 테스트하고 있습니다.
AI 스타트업 및 로봇 혁신가
차세대 로봇 학습 시스템, 인간 참여형 학습 및 실시간 로봇 제어를 개발하는 스타트업
양손 로봇의 신속한 프로토타이핑을 위한 유연한 플랫폼이 필요한 기업
고급 모션 제어 및 AI 시스템 통합을 위해 ROS2와 NVIDIA Isaac을 활용하고자 하는 팀

구매하신 상품에는 (동형 원격 조작 세트)가 포함되어 있습니다.

1× Agility A2 로봇 팔 – 리더
1× 애질리티 A2 로봇 팔 - 팔로워
산업용 제어 컴퓨터 1대 (인텔 i7-10510U + 16GB DDR4 RAM + 512GB SSD + Wi-Fi)
케이블 하네스 세트 2개