Sistema robotico isomorfo a doppio braccio Agility A2 per teleoperazione, intelligenza artificiale incarnata e apprendimento robotico | ROS2 e NVIDIA Isaac

Il set di teleoperazione isomorfa Agility A2 è un sistema completo di teleoperazione leader-follower basato su due piattaforme a doppio braccio Agility A2: una configurata come Leader (lato teleoperazione) e l'altra come Follower (lato esecuzione). Progettato per l'intelligenza artificiale incarnata e l'apprendimento robotico, Agility A2 supporta nativamente ROS2 e NVIDIA Isaac, semplificando la raccolta di dati di teleoperazione e script di alta qualità e l'implementazione di algoritmi di apprendimento per imitazione, apprendimento per rinforzo o basati su VLA su hardware reale. I casi d'uso tipici includono la ricerca sulla manipolazione bimanuale, l'assemblaggio con interazione ravvicinata, gli studi sulla collaborazione uomo-robot e i laboratori didattici universitari che necessitano di una piattaforma a doppio braccio aperta ed estensibile.

Caratteristiche

Teleoperazione leader-follower isomorfa: configurazione a doppio braccio Leader + Follower dedicata per flussi di lavoro di teleoperazione reali.
Piattaforma di ricerca a doppio braccio ad alta capacità di carico: un manipolatore bimanuale leader nella sua categoria per strumenti e pezzi reali, sufficientemente compatto da poter essere posizionato su un banco da laboratorio.
Pronto per l'intelligenza artificiale incarnata e l'apprendimento robotico: raccogli dati di alta qualità per la teleoperazione e tramite script; implementa l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo o politiche basate su VLA su hardware reale.
Supporto per ROS2 e NVIDIA Isaac: supporta nativamente ROS2 e NVIDIA Isaac per il controllo del movimento e l'integrazione delle applicazioni.
PC industriale integrato + stack software completo: Ubuntu 22.04 con ROS2 Humble preinstallato, più un SDK OpenArmX che include una modalità didattica/dimostrativa per teleoperazione e registrazione rapide.
Ambito di applicazione comprovato: manipolazione bimanuale, assemblaggio con contatto frequente, manipolazione a distanza e teleoperazione, nonché didattica/formazione pratica e dimostrazioni.

Il sistema robotico isomorfo per teleoperazione Agility A2 è progettato per applicazioni robotiche avanzate, in particolare per team che necessitano di manipolazione bimanuale di alta qualità, intelligenza artificiale integrata e apprendimento robotico. Ideale per i seguenti gruppi di utenti:
Laboratori di ricerca su intelligenza artificiale e robotica
Ricercatori che lavorano su intelligenza artificiale incarnata, apprendimento robotico e apprendimento per rinforzo.
Team che sviluppano l'apprendimento per imitazione, politiche basate su VLA o flussi di lavoro di teleoperazione
Laboratori che necessitano di dati di teleoperazione di alta qualità per test e valutazioni
Università e laboratori didattici
Istituti scolastici che insegnano robotica e sistemi di intelligenza artificiale
Corsi incentrati su ROS2, sistemi di controllo, manipolazione bimanuale e interazione uomo-robot.
Laboratori di ricerca che necessitano di un sistema a doppio braccio open-source ed estensibile per l'insegnamento pratico e le dimostrazioni.
Team di ricerca e sviluppo nel settore della robotica e dell'industria
Ingegneri impegnati nella prototipazione di celle di lavoro a doppio braccio, sistemi di manipolazione robotica e robot collaborativi.
Le aziende di robotica stanno testando flussi di lavoro di assemblaggio bimanuale come la gestione degli utensili, l'inserimento dei connettori e il serraggio delle viti.
Gli sviluppatori stanno testando le strategie di controllo della forza e di collaborazione uomo-robot prima della messa in produzione.
Startup di intelligenza artificiale e innovatori nel campo della robotica
Startup che sviluppano sistemi di apprendimento robotico di nuova generazione, apprendimento con intervento umano e controllo robotico in tempo reale.
Aziende che necessitano di una piattaforma flessibile per la prototipazione rapida di robotica bimanuale
Team che desiderano sfruttare ROS2 e NVIDIA Isaac per il controllo avanzato del movimento e l'integrazione di sistemi di intelligenza artificiale.

Il tuo acquisto include (Set di teleoperazione isomorfa)

1× Braccio robotico Agility A2 – Leader
1× Braccio robotico Agility A2 – Seguace
1× Computer di controllo industriale (Intel i7-10510U + 16 GB di RAM DDR4 + 512 GB di SSD + Wi-Fi)
2 set completi di cablaggi