Système robotique de téléopération isomorphique à deux bras Agility A2 pour l'IA incarnée et l'apprentissage robotique | ROS2 et NVIDIA Isaac

Le système de téléopération isomorphique Agility A2 est un système complet de téléopération leader-suiveur, articulé autour de deux plateformes Agility A2 à deux bras : l’une configurée comme leader (téléopération) et l’autre comme suiveur (exécution). Conçu pour l’IA incarnée et l’apprentissage robotique, Agility A2 prend en charge nativement ROS2 et NVIDIA Isaac, facilitant ainsi la collecte de données de téléopération et de scripts de haute qualité, ainsi que le déploiement de politiques d’apprentissage par imitation, par renforcement ou basées sur l’analyse de la latence vidéo (VLA) sur du matériel réel. Ses cas d’utilisation typiques incluent la recherche sur la manipulation bimanuelle, l’assemblage avec interactions multiples, les études de collaboration homme-robot et les laboratoires d’enseignement universitaires nécessitant une plateforme à deux bras ouverte et extensible.

Caractéristiques

Téléopération isomorphe leader-suiveur : configuration à double bras dédiée leader + suiveur pour les flux de travail de téléopération réels
Plateforme de recherche à double bras haute capacité : un manipulateur bimanuel de pointe pour outils et pièces réelles, suffisamment compact pour tenir sur une paillasse de laboratoire.
IA incarnée et apprentissage robotique prêts : collectez des données de téléopération et des scripts de haute qualité ; déployez des politiques d’apprentissage par imitation, par renforcement ou basées sur l’apprentissage par analyse de la vitesse (VLA) sur du matériel réel.
Prise en charge de ROS2 et NVIDIA Isaac : prise en charge native de ROS2 et NVIDIA Isaac pour le contrôle de mouvement et l’intégration d’applications
PC industriel intégré + suite logicielle complète : Ubuntu 22.04 avec ROS2 Humble préinstallé, plus un kit de développement logiciel OpenArmX incluant un mode d’enseignement/démonstration pour une téléopération et un enregistrement rapides.
Domaines d'application éprouvés : manipulation bimanuelle, assemblage avec contact, manipulation à distance et téléopération, formation pratique et démonstrations

Le système robotique de téléopération isomorphique Agility A2 est conçu pour les applications robotiques avancées, notamment pour les équipes exigeant une manipulation bimanuelle de haute précision, une intelligence artificielle embarquée et un apprentissage robotique. Idéal pour les groupes d'utilisateurs suivants :
Laboratoires de recherche en IA et robotique
Des chercheurs travaillant sur l'IA incarnée, l'apprentissage robotique et l'apprentissage par renforcement
Équipes développant l'apprentissage par imitation, des politiques basées sur l'apprentissage par la méthode VLA ou des flux de travail de téléopération
Laboratoires nécessitant des données de téléopération de haute qualité pour les tests et l'évaluation
Universités et laboratoires d'enseignement
établissements d'enseignement enseignant la robotique et les systèmes d'IA
Les cours étaient axés sur ROS2, les systèmes de contrôle, la manipulation bimanuelle et l'interaction homme-robot.
Laboratoires de recherche nécessitant un système à double bras extensible et open source pour l'enseignement pratique et les démonstrations
Équipes de recherche et développement en robotique et industrie
Des ingénieurs conçoivent des prototypes de cellules de travail à double bras, de systèmes de manipulation robotisée et de robots collaboratifs.
Des entreprises de robotique testent des flux de travail d'assemblage bimanuels tels que la manipulation d'outils, le branchement de connecteurs et le serrage de vis.
Les développeurs testent les stratégies de contrôle de la force et de collaboration homme-robot avant le déploiement.
Start-ups en IA et innovateurs en robotique
Start-ups développant des systèmes d'apprentissage robotique de nouvelle génération, un apprentissage avec intervention humaine et un contrôle robotique en temps réel
Entreprises ayant besoin d'une plateforme flexible pour le prototypage rapide de robots bimanuels
Les équipes cherchant à tirer parti de ROS2 et de NVIDIA Isaac pour le contrôle de mouvement avancé et l'intégration de systèmes d'IA

Votre achat comprend (ensemble de téléopération isomorphique)

1 bras robotique Agility A2 – Leader
1× Bras robotique Agility A2 – Suiveur
1× Ordinateur de contrôle industriel (Intel i7-10510U + 16 Go de RAM DDR4 + SSD de 512 Go + Wi-Fi)
2 ensembles de faisceaux de câbles complets