Agility A2 アイソモルフィック VLA スイート | 身体化された AI とロボット学習のためのリーダー・フォロワー型デュアルアームロボット

Agility A2 Isomorphic Teleoperation VLA Suiteは、1対1の関節マッピング、マルチカメラ3Dビジョン（D435 + D405×2）、高速USBデータ取得、およびAIロボット学習、模倣学習、リアルタイム推論のための完全なOpenarmX-LeRobotVLAパイプラインを通じて、直感的なデュアルアームマスタースレーブロボット制御を提供します。

最適な用途:

・研究・教育

大学、研究室、ロボット工学コース

両腕操作の研究、遠隔操作実験、およびAI教育

実践的なAIとVLAワークフローの探求

• 迅速なPOC検証

実際のロボットアプリケーションでVLAワークフローを検証する

遠隔操作、データ取得、AIトレーニングパイプライン、および自律タスク

タスク：把持、組み立て、挿入、搬送、模倣学習、シミュレーションから実機への実験

ユーザーは、マスター側のAgility A2デュアルアームロボットを操作し、同型マスタースレーブ制御を介してスレーブ側のロボットにその動作をミラーリングできます。システムは、同期されたRGB-Dビジョンデータとロボットの状態データを取得し、OpenarmX-LeRobotVLAフルパイプラインを実行する制御ワークステーション/Ubuntuシステムを介して処理します。

・視覚に基づく行動学習（VLA）

・模倣学習と強化学習

・モデル推論と自律的なタスク実行

・高精度実機ロボットデモンストレーションデータ収集

このシステムは、大学、AI・ロボット工学研究室、教育研究室、産業界の研究開発チーム、そして先進的なロボット工学スタートアップ企業に最適です。ROS2およびNVIDIA Isaacフレームワークをサポートしており、制御された環境や高精度が求められる実験環境において、遠隔操作およびVLAワークフローのシームレスな統合、迅速なプロトタイピング、エンドツーエンドの展開を実現します。

主な特徴：

• デュアル7自由度アーム – 人間のような両手操作が可能で、定格荷重5kg、最大荷重12kg。

・低遅延遠隔操作 – リアルタイムのマスタースレーブ制御と高品質のデータ収集のための遅延は約0.5～1ミリ秒です。

• 力覚フィードバックのサポート – よりリアルなインタラクションと操作フィードバックを実現するために、力覚認識操作をサポートします。

• 同型マスタースレーブ制御 – 1対1の関節マッピングにより、逆運動学を用いることなく、直感的かつ正確なデュアルアーム操作が可能になります。

• 高性能コントローラー – AMD Ryzen 9 Pro、16GB RAM + 1TB SSD（高度なVLAモデル向けにオプションでさらに高い構成も選択可能）。

• 高速USBおよびCANFD – マルチセンサー同期と産業グレードのロボット通信。

• 高度なモーションプランニング – ROS2制御 + MoveIt軌道最適化 + 重力補正により、安定した再現性のある動作を実現します。

• VLAパイプライン対応 – デフォルトでACT推論をサポート。高性能コントローラを搭載したSmoLVLA、Pi0、Pi0.5、XVLAに対応。

• シミュレーションおよび開発エコシステム – ROS2、NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Python、C++。

ご購入内容：

1× Agility A2 デュアルアーム マスターサイド

1× Agility A2 デュアルアームスレーブサイド

48V/20A電源アダプター×1

CANFD通信ボックス×1

ヘッドカメラ×1（Intel D435）

手首装着型カメラ×2（Intel D405、ビジョングリッパーアセンブリ付き）

高速USB拡張ハブ×1

コントロールワークステーション×1（AMD Ryzen 9 Pro、16GB RAM + 1TB SSD）