एजिलिटी ए2 आइसोमॉर्फिक वीएलए सूट | एम्बोडेड एआई और रोबोट लर्निंग के लिए लीडर-फॉलोअर ड्यूल-आर्म रोबोट

एजिलिटी ए2 आइसोमॉर्फिक टेलीऑपरेशन वीएलए सूट, वन-टू-वन जॉइंट मैपिंग, मल्टी-कैमरा 3डी विजन (डी435 + डी405×2), हाई-स्पीड यूएसबी डेटा अधिग्रहण और एआई रोबोट लर्निंग, इमिटेशन लर्निंग और रियल-टाइम इन्फरेंस के लिए पूर्ण ओपनआर्मएक्स-लेरोबोटवीएलए पाइपलाइन के माध्यम से सहज डुअल-आर्म मास्टर-स्लेव रोबोटिक नियंत्रण प्रदान करता है।

इसके लिए आदर्श:

• अनुसंधान एवं शिक्षा

विश्वविद्यालय, अनुसंधान प्रयोगशालाएँ और रोबोटिक्स पाठ्यक्रम

दोहरी भुजाओं से हेरफेर संबंधी अध्ययन, टेलीऑपरेशन प्रयोग और एआई शिक्षण

व्यावहारिक अनुभव के माध्यम से कृत्रिम बुद्धिमत्ता और वीएलए कार्यप्रणाली का अन्वेषण

• त्वरित पीओसी सत्यापन

वास्तविक रोबोटिक अनुप्रयोगों में VLA वर्कफ़्लो को मान्य करें

टेलीऑपरेशन, डेटा अधिग्रहण, एआई प्रशिक्षण पाइपलाइन और स्वायत्त कार्य

कार्य: पकड़ना, संयोजन, सम्मिलन, परिवहन, अनुकरण अधिगम, अनुकरण-से-वास्तविक प्रयोग

उपयोगकर्ता मास्टर-साइड एजिलिटी ए2 डुअल-आर्म रोबोट को संचालित कर सकते हैं और आइसोमॉर्फिक मास्टर-स्लेव नियंत्रण के माध्यम से स्लेव-साइड रोबोट पर गति को प्रतिबिंबित कर सकते हैं। सिस्टम सिंक्रोनाइज़्ड आरजीबी-डी विज़न डेटा और रोबोट स्टेट डेटा कैप्चर करता है, फिर ओपनआर्मएक्स-लेरोबोटवीएलए फुल पाइपलाइन चलाने वाले कंट्रोल वर्कस्टेशन/उबंटू सिस्टम के माध्यम से इसे संसाधित करता है:

• दृष्टि-आधारित क्रियात्मक अधिगम (VLA)

• अनुकरण अधिगम और सुदृढ़ीकरण अधिगम

• मॉडल अनुमान और स्वायत्त कार्य निष्पादन

• उच्च-विश्वसनीयता वाले वास्तविक रोबोट प्रदर्शन डेटा का संग्रह

यह सिस्टम विश्वविद्यालयों, एआई और रोबोटिक्स अनुसंधान प्रयोगशालाओं, शिक्षण प्रयोगशालाओं, औद्योगिक अनुसंधान एवं विकास टीमों और उन्नत रोबोटिक्स स्टार्टअप्स के लिए आदर्श है। यह ROS2 और NVIDIA Isaac फ्रेमवर्क को सपोर्ट करता है, जिससे नियंत्रित या सटीक प्रयोगात्मक वातावरण में टेलीऑपरेशन और VLA वर्कफ़्लो का सहज एकीकरण, तीव्र प्रोटोटाइपिंग और संपूर्ण परिनियोजन संभव हो पाता है।

प्रमुख विशेषताऐं:

• दोहरी 7-DOF भुजाएँ – 5 किलोग्राम रेटेड / 12 किलोग्राम पीक पेलोड के साथ मानव-समान द्विपक्षीय संचालन।

• कम विलंबता वाला टेलीऑपरेशन – रीयल-टाइम मास्टर-स्लेव नियंत्रण और उच्च-गुणवत्ता वाले डेटा संग्रह के लिए लगभग 0.5–1 मिलीसेकंड की विलंबता।

• फोर्स फीडबैक सपोर्ट – अधिक यथार्थवादी इंटरैक्शन और मैनिपुलेशन फीडबैक के लिए फोर्स-अवेयर ऑपरेशन को सपोर्ट करता है।

• आइसोमॉर्फिक मास्टर-स्लेव कंट्रोल – वन-टू-वन जॉइंट मैपिंग, इन्वर्स काइनेमेटिक्स के बिना सहज और सटीक ड्यूल-आर्म ऑपरेशन को सक्षम बनाती है।

• उच्च-प्रदर्शन नियंत्रक – AMD Ryzen 9 Pro, 16GB RAM + 1TB SSD (उन्नत VLA मॉडल के लिए वैकल्पिक उच्च कॉन्फ़िगरेशन)।

• हाई-स्पीड यूएसबी और सीएएनएफडी – मल्टी-सेंसर सिंक्रोनाइज़ेशन और औद्योगिक-स्तरीय रोबोटिक संचार।

• उन्नत गति नियोजन – स्थिर और दोहराने योग्य गति के लिए ROS2-नियंत्रण + MoveIt प्रक्षेपवक्र अनुकूलन + गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति।

• वीएलए पाइपलाइन रेडी – डिफ़ॉल्ट रूप से एसीटी इन्फ़रेंस; उच्च-प्रदर्शन नियंत्रकों के साथ SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA का समर्थन करता है।

• सिमुलेशन और विकास पारिस्थितिकी तंत्र – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++।

आपकी खरीदारी में शामिल हैं:

1× एजिलिटी ए2 डुअल-आर्म मास्टर साइड

1× एजिलिटी A2 डुअल-आर्म स्लेव साइड

1× 48V / 20A पावर एडाप्टर

1× CANFD संचार बॉक्स

1× हेड कैमरा (इंटेल डी435)

2× कलाई कैमरे (इंटेल डी405 विज़न ग्रिपर असेंबली के साथ)

1× हाई-स्पीड यूएसबी एक्सपेंशन हब

1× कंट्रोल वर्कस्टेशन (AMD Ryzen 9 Pro, 16GB RAM + 1TB SSD)