ชุดหุ่นยนต์ Agility A2 Isomorphic VLA Suite | หุ่นยนต์แขนคู่แบบผู้นำ-ผู้ตาม สำหรับปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพและการเรียนรู้ของหุ่นยนต์

ชุดซอฟต์แวร์ Agility A2 Isomorphic Teleoperation VLA Suite มอบการควบคุมหุ่นยนต์แบบมาสเตอร์-สเลฟสองแขนที่ใช้งานง่าย ผ่านการแมปข้อต่อแบบหนึ่งต่อหนึ่ง การมองเห็น 3 มิติด้วยกล้องหลายตัว (D435 + D405×2) การรับข้อมูลความเร็วสูงผ่าน USB และไปป์ไลน์ OpenarmX-LeRobotVLA เต็มรูปแบบสำหรับการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ AI การเรียนรู้แบบเลียนแบบ และการอนุมานแบบเรียลไทม์

เหมาะสำหรับ:

• การวิจัยและการศึกษา

มหาวิทยาลัย ห้องปฏิบัติการวิจัย และหลักสูตรหุ่นยนต์

การศึกษาเกี่ยวกับการควบคุมแขนทั้งสองข้าง การทดลองควบคุมระยะไกล และการสอนโดยใช้ปัญญาประดิษฐ์

การสำรวจเวิร์กโฟลว์ AI และ VLA ที่เน้นการลงมือปฏิบัติจริง

• การตรวจสอบความถูกต้องของ POC อย่างรวดเร็ว

ตรวจสอบความถูกต้องของเวิร์กโฟลว์ VLA ในการใช้งานหุ่นยนต์ในโลกแห่งความเป็นจริง

การควบคุมระยะไกล การรับข้อมูล กระบวนการฝึกฝน AI และภารกิจอัตโนมัติ

ภารกิจ: การจับ การประกอบ การสอดใส่ การขนส่ง การเรียนรู้จากการเลียนแบบ การทดลองจากแบบจำลองสู่สถานการณ์จริง

ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์แขนคู่ Agility A2 ฝั่งหลัก และจำลองการเคลื่อนไหวไปยังหุ่นยนต์ฝั่งรองผ่านการควบคุมแบบไอโซมอร์ฟิกหลัก-รอง ระบบจะบันทึกข้อมูลภาพ RGB-D ที่ซิงโครไนซ์และข้อมูลสถานะของหุ่นยนต์ จากนั้นประมวลผลผ่านเวิร์กสเตชันควบคุม / ระบบ Ubuntu ที่รันไปป์ไลน์เต็มรูปแบบ OpenarmX-LeRobotVLA สำหรับ:

• การเรียนรู้เชิงปฏิบัติการโดยอาศัยวิสัยทัศน์ (Vision-based Action Learning - VLA)

• การเรียนรู้โดยการเลียนแบบและการเรียนรู้โดยการเสริมแรง

• การอนุมานแบบจำลองและการดำเนินการงานแบบอัตโนมัติ

• การเก็บรวบรวมข้อมูลการสาธิตหุ่นยนต์เสมือนจริงที่มีความแม่นยำสูง

ระบบนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับมหาวิทยาลัย ห้องปฏิบัติการวิจัย AI และหุ่นยนต์ ห้องปฏิบัติการสอน ทีมวิจัยและพัฒนาในภาคอุตสาหกรรม และสตาร์ทอัพด้านหุ่นยนต์ขั้นสูง รองรับเฟรมเวิร์ก ROS2 และ NVIDIA Isaac เพื่อการบูรณาการที่ราบรื่น การสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว และการใช้งานแบบครบวงจรของการควบคุมระยะไกลและเวิร์กโฟลว์ VLA ในสภาพแวดล้อมการทดลองที่มีการควบคุมหรือต้องการความแม่นยำสูง

คุณสมบัติหลัก:

• แขนกลคู่ 7 องศาอิสระ – สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวได้เหมือนมนุษย์ด้วยมือทั้งสองข้าง รับน้ำหนักได้สูงสุด 5 กก. (ปกติ) และ 12 กก. (สูงสุด)

• การควบคุมระยะไกลที่มีความหน่วงต่ำ – มีความหน่วงประมาณ 0.5–1 มิลลิวินาที สำหรับการควบคุมแบบมาสเตอร์-สเลฟแบบเรียลไทม์ และการเก็บรวบรวมข้อมูลคุณภาพสูง

• รองรับการตอบสนองแรง – รองรับการทำงานที่คำนึงถึงแรง เพื่อการโต้ตอบและการควบคุมที่สมจริงยิ่งขึ้น

• การควบคุมแบบมาสเตอร์-สเลฟที่สมมาตร – การจับคู่ข้อต่อแบบหนึ่งต่อหนึ่งช่วยให้การทำงานของแขนกลคู่เป็นไปอย่างง่ายดายและแม่นยำโดยไม่ต้องใช้การคำนวณจลนศาสตร์ผกผัน

• ตัวควบคุมประสิทธิภาพสูง – AMD Ryzen 9 Pro, RAM 16GB + SSD 1TB (มีตัวเลือกการกำหนดค่าที่สูงกว่านี้สำหรับรุ่น VLA ขั้นสูง)

• USB ความเร็วสูงและ CANFD – การซิงโครไนซ์เซ็นเซอร์หลายตัวและการสื่อสารหุ่นยนต์ระดับอุตสาหกรรม

• การวางแผนการเคลื่อนที่ขั้นสูง – การควบคุมด้วย ROS2 + การเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางการเคลื่อนที่ด้วย MoveIt + การชดเชยแรงโน้มถ่วงเพื่อการเคลื่อนที่ที่เสถียรและทำซ้ำได้

• พร้อมใช้งาน VLA Pipeline – การอนุมาน ACT เป็นค่าเริ่มต้น รองรับ SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA ด้วยคอนโทรลเลอร์ประสิทธิภาพสูง

• ระบบนิเวศการจำลองและการพัฒนา – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++

สินค้าที่คุณได้รับประกอบด้วย:

1× อุปกรณ์ฝึกกล้ามเนื้อแขนคู่ Agility A2 ด้านข้าง

1× Agility A2 Dual-Arm Slave Side

อะแดปเตอร์แปลงไฟ 48V / 20A จำนวน 1 ชิ้น

1 × กล่องสื่อสาร CANFD

1× กล้องติดศีรษะ (Intel D435)

กล้องติดข้อมือ 2 ตัว (Intel D405 พร้อมชุดจับยึดภาพ)

1× ฮับขยาย USB ความเร็วสูง

1 × เวิร์กสเตชันควบคุม (AMD Ryzen 9 Pro, RAM 16GB + SSD 1TB)