مجموعة Agility A2 Isomorphic VLA | روبوت ثنائي الذراع قائد-تابع للذكاء الاصطناعي المجسد وتعلم الروبوت

توفر مجموعة Agility A2 Isomorphic Teleoperation VLA Suite تحكمًا بديهيًا في الروبوتات الرئيسية والتابعة ذات الذراعين من خلال رسم خرائط المفاصل من واحد إلى واحد، ورؤية ثلاثية الأبعاد متعددة الكاميرات (D435 + D405×2)، واكتساب بيانات USB عالي السرعة، وخط أنابيب OpenarmX-LeRobotVLA الكامل لتعلم الروبوتات بالذكاء الاصطناعي، والتعلم بالتقليد، والاستدلال في الوقت الحقيقي.

مثالي لـ:

• البحث والتعليم

الجامعات، ومختبرات الأبحاث، ودورات الروبوتات

دراسات التلاعب بالذراعين، وتجارب التشغيل عن بعد، وتعليم الذكاء الاصطناعي

استكشاف عملي للذكاء الاصطناعي المجسد وسير عمل VLA

• التحقق السريع من صحة نقطة الرعاية

التحقق من صحة سير عمل VLA في تطبيقات الروبوتات الواقعية

التشغيل عن بعد، وجمع البيانات، وخطوط تدريب الذكاء الاصطناعي، والمهام المستقلة

المهام: الإمساك، التجميع، الإدخال، النقل، التعلم بالتقليد، التجارب من المحاكاة إلى الواقع

يستطيع المستخدمون تشغيل الروبوت Agility A2 ثنائي الذراع من جانب التحكم الرئيسي، وعكس حركته على الروبوت من جانب التحكم التابع عبر نظام تحكم متماثل رئيسي-تابع. يلتقط النظام بيانات رؤية RGB-D متزامنة وبيانات حالة الروبوت، ثم يعالجها عبر محطة عمل التحكم/نظام Ubuntu الذي يشغل برنامج OpenarmX-LeRobotVLA الكامل للأغراض التالية:

• التعلم العملي القائم على الرؤية (VLA)

• التعلم بالتقليد والتعلم المعزز

• استنتاج النموذج وتنفيذ المهام بشكل مستقل

• جمع بيانات عرض الروبوتات الحقيقية عالية الدقة

يُعد هذا النظام مثاليًا للجامعات، ومختبرات أبحاث الذكاء الاصطناعي والروبوتات، ومختبرات التدريس، وفرق البحث والتطوير الصناعية، والشركات الناشئة في مجال الروبوتات المتقدمة. وهو يدعم إطاري عمل ROS2 وNVIDIA Isaac لتحقيق التكامل السلس، والنمذجة السريعة، والنشر الشامل لعمليات التشغيل عن بُعد وسير عمل VLA في بيئات تجريبية مضبوطة أو تتطلب دقة عالية.

الميزات الرئيسية:

• ذراعان مزدوجان بسبع درجات حرية – تحكم ثنائي اليدين يشبه تحكم الإنسان مع حمولة قصوى تبلغ 5 كجم / 12 كجم.

• التشغيل عن بعد منخفض زمن الوصول - زمن وصول يتراوح بين 0.5 و 1 مللي ثانية تقريبًا للتحكم الرئيسي والتابع في الوقت الحقيقي وجمع البيانات عالية الجودة.

• دعم ردود الفعل اللمسية – يدعم التشغيل الواعي بالقوة من أجل تفاعل أكثر واقعية وردود فعل أكثر واقعية.

• التحكم الرئيسي-التابع المتماثل – يتيح تعيين المفاصل بنسبة واحد إلى واحد تشغيلًا بديهيًا ودقيقًا للذراعين المزدوجين دون الحاجة إلى الحركة العكسية.

• وحدة تحكم عالية الأداء – AMD Ryzen 9 Pro، وذاكرة وصول عشوائي 16 جيجابايت + قرص SSD بسعة 1 تيرابايت (تكوينات اختيارية أعلى لطرازات VLA المتقدمة).

• USB عالي السرعة و CANFD – مزامنة متعددة المستشعرات واتصال روبوتي من الدرجة الصناعية.

• تخطيط الحركة المتقدم – التحكم في ROS2 + تحسين مسار MoveIt + تعويض الجاذبية لحركة مستقرة وقابلة للتكرار.

• جاهز لخط أنابيب VLA - استنتاج ACT افتراضيًا؛ يدعم SmoLVLA و Pi0 و Pi0.5 و XVLA مع وحدات تحكم عالية الأداء.

• نظام المحاكاة والتطوير البيئي – ROS2، NVIDIA Isaac Sim، MuJoCo، Python، C++.

يشمل شراؤك ما يلي:

1× ذراع أجيليتي A2 مزدوج الجانب الرئيسي

1× وحدة تحكم جانبية مزدوجة الذراع من نوع Agility A2

محول طاقة واحد 48 فولت / 20 أمبير

صندوق اتصال CANFD واحد

كاميرا رأس واحدة (Intel D435)

كاميرتان للمعصم (إنتل D405 مع مجموعة ماسك الرؤية)

موزع توسعة USB عالي السرعة عدد 1

محطة عمل تحكم واحدة (معالج AMD Ryzen 9 Pro، ذاكرة وصول عشوائي 16 جيجابايت + قرص SSD بسعة 1 تيرابايت)