Agility A2 Isomorphic VLA Suite | Robô de dois braços líder-seguidor para IA incorporada e aprendizado de robôs

O pacote Agility A2 Isomorphic Teleoperation VLA oferece controle robótico mestre-escravo intuitivo de dois braços por meio de mapeamento de juntas um-para-um, visão 3D multicâmera (D435 + D405×2), aquisição de dados USB de alta velocidade e o pipeline completo OpenarmX-LeRobotVLA para aprendizado de robôs com IA, aprendizado por imitação e inferência em tempo real.

Ideal para:

• Pesquisa e Educação

Universidades, laboratórios de pesquisa e cursos de robótica

Estudos de manipulação com dois braços, experimentos de teleoperação e ensino de IA.

Exploração prática de IA incorporada e fluxo de trabalho VLA

• Validação rápida de prova de conceito (POC)

Validar fluxos de trabalho VLA em aplicações robóticas do mundo real.

Teleoperação, aquisição de dados, fluxos de treinamento de IA e tarefas autônomas.

Tarefas: preensão, montagem, inserção, transporte, aprendizagem por imitação, experimentos de simulação para realidade.

Os usuários podem operar o robô Agility A2 de dois braços no lado mestre e espelhar o movimento para o robô no lado escravo por meio de controle mestre-escravo isomórfico. O sistema captura dados de visão RGB-D sincronizados e dados de estado do robô, processando-os em seguida por meio da estação de trabalho de controle/sistema Ubuntu que executa o pipeline completo OpenarmX-LeRobotVLA para:

• Aprendizagem por ação baseada em visão (VLA)

• Aprendizagem por imitação e aprendizagem por reforço

• Inferência de modelos e execução autônoma de tarefas

• Coleta de dados de demonstração de alta fidelidade com robôs reais

Este sistema é ideal para universidades, laboratórios de pesquisa em IA e robótica, laboratórios de ensino, equipes de P&D industrial e startups de robótica avançada. Ele suporta os frameworks ROS2 e NVIDIA Isaac para integração perfeita, prototipagem rápida e implementação completa de teleoperação e fluxos de trabalho de VLA em ambientes experimentais controlados ou que exigem alta precisão.

Principais características:

• Braços duplos com 7 graus de liberdade – Manipulação bimanual semelhante à humana, com capacidade de carga nominal de 5 kg / capacidade máxima de carga de 12 kg.

• Teleoperação de baixa latência – Latência de aproximadamente 0,5 a 1 ms para controle mestre-escravo em tempo real e coleta de dados de alta qualidade.

• Suporte a feedback de força – Suporta operação sensível à força para uma interação mais realista e feedback de manipulação.

• Controle mestre-escravo isomórfico – O mapeamento de juntas um para um permite uma operação intuitiva e precisa de dois braços sem cinemática inversa.

• Controlador de alto desempenho – AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB de RAM + SSD de 1 TB (configurações superiores opcionais para modelos VLA avançados).

• USB de alta velocidade e CANFD – Sincronização multissensor e comunicação robótica de nível industrial.

• Planejamento de Movimento Avançado – Controle ROS2 + Otimização de trajetória MoveIt + Compensação de Gravidade para movimentos estáveis ​​e repetíveis.

• Pronto para pipeline VLA – inferência ACT por padrão; suporta SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA com controladores de alto desempenho.

• Ecossistema de Simulação e Desenvolvimento – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++.

Sua compra inclui:

1× Agility A2 Dual-Arm Master Lateral

1× Agility A2 Braço Duplo Escravo Lado

1 adaptador de energia de 48 V / 20 A

1× Caixa de Comunicação CANFD

1× Câmera frontal (Intel D435)

2 câmeras de pulso (Intel D405 com conjunto de garra de visão)

1× Hub de Expansão USB de Alta Velocidade

1× Estação de Trabalho de Controle (AMD Ryzen 9 Pro, 16GB de RAM + 1TB SSD)