Suite Agility A2 Isomorphic VLA | Robot a doppio braccio leader-follower per intelligenza artificiale incarnata e apprendimento robotico

La suite Agility A2 Isomorphic Teleoperation VLA offre un controllo robotico master-slave intuitivo a doppio braccio tramite mappatura delle articolazioni uno a uno, visione 3D multicamera (D435 + D405×2), acquisizione dati USB ad alta velocità e la pipeline completa OpenarmX-LeRobotVLA per l'apprendimento robotico basato sull'intelligenza artificiale, l'apprendimento per imitazione e l'inferenza in tempo reale.

Ideale per:

• Ricerca e formazione

Università, laboratori di ricerca e corsi di robotica

Studi sulla manipolazione a doppio braccio, esperimenti di teleoperazione e insegnamento dell'intelligenza artificiale.

Esplorazione pratica e incarnata del flusso di lavoro di intelligenza artificiale e VLA.

• Validazione rapida del Proof of Concept

Convalidare i flussi di lavoro VLA in applicazioni robotiche reali.

Teleoperazione, acquisizione dati, pipeline di addestramento dell'IA e compiti autonomi

Compiti: afferrare, assemblare, inserire, trasportare, apprendimento per imitazione, esperimenti di simulazione e reali

Gli utenti possono azionare il robot a doppio braccio Agility A2 lato master e replicarne il movimento sul robot lato slave tramite un controllo master-slave isomorfo. Il sistema acquisisce dati di visione RGB-D sincronizzati e dati sullo stato del robot, quindi li elabora tramite la workstation di controllo / sistema Ubuntu che esegue la pipeline completa OpenarmX-LeRobotVLA per:

• Apprendimento basato sull'azione e sulla visione (VLA)

• Apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo

• Inferenza del modello ed esecuzione autonoma delle attività

• Raccolta dati dimostrativi ad alta fedeltà con robot reali

Questo sistema è ideale per università, laboratori di ricerca sull'IA e la robotica, laboratori didattici, team di ricerca e sviluppo industriali e startup nel settore della robotica avanzata. Supporta i framework ROS2 e NVIDIA Isaac per un'integrazione perfetta, una prototipazione rapida e l'implementazione completa di flussi di lavoro di teleoperazione e VLA in ambienti sperimentali controllati o che richiedono precisione.

Caratteristiche principali:

• Doppi bracci a 7 gradi di libertà: manipolazione bimanuale simile a quella umana con carico utile nominale di 5 kg / carico utile massimo di 12 kg.

• Teleoperazione a bassa latenza: latenza di circa 0,5-1 ms per il controllo master-slave in tempo reale e la raccolta di dati di alta qualità.

• Supporto per il feedback di forza – Supporta il funzionamento sensibile alla forza per un'interazione e un feedback di manipolazione più realistici.

• Controllo Master-Slave isomorfo: la mappatura uno a uno delle articolazioni consente un funzionamento intuitivo e preciso del doppio braccio senza cinematica inversa.

• Controller ad alte prestazioni: AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB di RAM + SSD da 1 TB (configurazioni superiori opzionali per modelli VLA avanzati).

• USB ad alta velocità e CANFD – Sincronizzazione multisensore e comunicazione robotica di livello industriale.

• Pianificazione avanzata del movimento: controllo ROS2 + ottimizzazione della traiettoria MoveIt + compensazione della gravità per un movimento stabile e ripetibile.

• VLA Pipeline Ready – Inferenza ACT per impostazione predefinita; supporta SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA con controller ad alte prestazioni.

• Ecosistema di simulazione e sviluppo – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++.

Il tuo acquisto include:

1× Agility A2 Dual-Arm Master Side

1× Agility A2 Lato Slave Dual-Arm

1 adattatore di alimentazione da 48 V / 20 A

1× Scatola di comunicazione CANFD

1× Fotocamera frontale (Intel D435)

2 telecamere da polso (Intel D405 con sistema di presa visiva)

1 hub di espansione USB ad alta velocità

1× Workstation di controllo (AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB di RAM + SSD da 1 TB)