Agility A2 Isomorphic VLA Suite | Двурукий робот типа «лидер-последователь» для воплощенного искусственного интеллекта и робототехнического обучения

Пакет программного обеспечения Agility A2 Isomorphic Teleoperation VLA Suite обеспечивает интуитивно понятное управление роботом с двумя манипуляторами по принципу «ведущий-ведомый» благодаря сопоставлению суставов «один к одному», многокамерному 3D-зрению (D435 + D405×2), высокоскоростному сбору данных через USB и полному конвейеру OpenarmX-LeRobotVLA для обучения роботов с использованием ИИ, имитационного обучения и вывода результатов в реальном времени.

Идеально подходит для:

• Исследования и образование

Университеты, исследовательские лаборатории и курсы по робототехнике.

Исследования манипуляций двумя руками, эксперименты по телеуправлению и обучение искусственному интеллекту.

Практическое изучение воплощенного ИИ и рабочих процессов VLA.

• Быстрая валидация подтверждения концепции

Проверьте работоспособность рабочих процессов VLA в реальных роботизированных приложениях.

Дистанционное управление, сбор данных, конвейеры обучения ИИ и автономные задачи.

Задачи: захват, сборка, вставка, транспортировка, обучение на основе имитации, эксперименты по переносу результатов моделирования в реальную среду.

Пользователи могут управлять двуруким роботом Agility A2 на стороне ведущего устройства и дублировать его движения на стороне ведомого устройства посредством изоморфного управления «ведущий-ведомый». Система захватывает синхронизированные данные RGB-D машинного зрения и данные о состоянии робота, а затем обрабатывает их на управляющей рабочей станции / системе Ubuntu, работающей с полным конвейером OpenarmX-LeRobotVLA, для:

• Обучение на основе визуального восприятия (VLA)

• Имитационное обучение и обучение с подкреплением

• Вывод модели и автономное выполнение задач

• Высокоточный сбор данных для демонстрации работы реального робота

Эта система идеально подходит для университетов, исследовательских лабораторий в области искусственного интеллекта и робототехники, учебных лабораторий, промышленных научно-исследовательских групп и передовых стартапов в сфере робототехники. Она поддерживает фреймворки ROS2 и NVIDIA Isaac для бесшовной интеграции, быстрого прототипирования и комплексного развертывания рабочих процессов телеуправления и VLA в контролируемых или требующих высокой точности экспериментальных средах.

Основные характеристики:

• Двойные 7-степенные манипуляторы – двуручное управление, имитирующее движения человека, с номинальной нагрузкой 5 кг и максимальной нагрузкой 12 кг.

• Дистанционное управление с низкой задержкой – приблизительно 0,5–1 мс для управления в реальном времени по принципу «ведущий-ведомый» и сбора высококачественных данных.

• Поддержка обратной связи по усилию – Поддерживает работу с учетом силы нажатия для более реалистичной обратной связи при взаимодействии и манипулировании.

• Изоморфное управление «ведущий-ведомый» – сопоставление суставов «один к одному» обеспечивает интуитивно понятное и точное управление двумя манипуляторами без обратной кинематики.

• Высокопроизводительный контроллер – AMD Ryzen 9 Pro, 16 ГБ ОЗУ + 1 ТБ SSD (опционально более высокие конфигурации для продвинутых моделей VLA).

• Высокоскоростной USB и CANFD – синхронизация нескольких датчиков и связь с роботами промышленного класса.

• Расширенное планирование движения – управление ROS2 + оптимизация траектории MoveIt + компенсация гравитации для стабильного и воспроизводимого движения.

• Поддержка конвейера VLA – вывод ACT по умолчанию; поддержка SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA с высокопроизводительными контроллерами.

• Экосистема моделирования и разработки – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++.

В комплект вашей покупки входит:

1× Agility A2 Dual-Arm Master Side

1× Agility A2 Двурукий подчиненный манипулятор

1 адаптер питания 48 В / 20 А

1× Коммуникационный блок CANFD

1× Головная камера (Intel D435)

2 наручные камеры (Intel D405 с захватным устройством для визуального контроля)

1× Высокоскоростной USB-концентратор расширения

1× Рабочая станция управления (AMD Ryzen 9 Pro, 16 ГБ ОЗУ + 1 ТБ SSD)