Agility A2 İzomorfik VLA Paketi | Yapay Zeka ve Robot Öğrenimi için Lider-Takipçi Çift Kollu Robot

Agility A2 İzomorfik Teleoperasyon VLA Paketi, bire bir eklem eşlemesi, çok kameralı 3D görüş (D435 + D405×2), yüksek hızlı USB veri toplama ve yapay zeka robot öğrenimi, taklit öğrenimi ve gerçek zamanlı çıkarım için tam OpenarmX-LeRobotVLA işlem hattı aracılığıyla sezgisel çift kollu ana-köle robotik kontrolü sağlar.

İdeal Kullanım Alanları:

• Araştırma ve Eğitim

Üniversiteler, araştırma laboratuvarları ve robotik kursları

Çift kollu manipülasyon çalışmaları, uzaktan kumanda deneyleri ve yapay zeka öğretimi

Uygulamalı, somutlaştırılmış yapay zeka ve VLA iş akışı keşfi

• Hızlı POC Doğrulama

Gerçek dünya robotik uygulamalarında VLA iş akışlarını doğrulayın.

Uzaktan kumanda, veri toplama, yapay zeka eğitim süreçleri ve otonom görevler

Görevler: kavrama, birleştirme, yerleştirme, taşıma, taklit öğrenme, simülasyondan gerçek hayata deneyler

Kullanıcılar, ana taraftaki Agility A2 çift kollu robotu çalıştırabilir ve izomorfik ana-köle kontrolü aracılığıyla hareketi köle taraftaki robota yansıtabilirler. Sistem, senkronize RGB-D görüntü verilerini ve robot durum verilerini yakalar ve ardından bunları OpenarmX-LeRobotVLA tam işlem hattını çalıştıran kontrol iş istasyonu/Ubuntu sistemi aracılığıyla işler:

• Görsel tabanlı eylem öğrenimi (VLA)

• Taklit yoluyla öğrenme ve pekiştirme yoluyla öğrenme

• Model çıkarımı ve otonom görev yürütme

• Yüksek doğrulukta gerçek robot gösterimi verisi toplama

Bu sistem üniversiteler, yapay zeka ve robotik araştırma laboratuvarları, eğitim laboratuvarları, endüstriyel Ar-Ge ekipleri ve ileri robotik girişimleri için idealdir. Kontrollü veya hassasiyet gerektiren deneysel ortamlarda teleoperasyon ve VLA iş akışlarının sorunsuz entegrasyonu, hızlı prototipleme ve uçtan uca dağıtımı için ROS2 ve NVIDIA Isaac çerçevelerini destekler.

Başlıca Özellikler:

• Çift 7-DOF Kollar – 5 kg nominal / 12 kg maksimum yük kapasitesiyle insan benzeri çift elle kullanım.

• Düşük Gecikmeli Uzaktan Kumanda – Gerçek zamanlı ana-bağımlı kontrolü ve yüksek kaliteli veri toplama için yaklaşık 0,5–1 ms gecikme süresi.

• Kuvvet Geri Bildirimi Desteği – Daha gerçekçi etkileşim ve manipülasyon geri bildirimi için kuvvete duyarlı çalışmayı destekler.

• İzomorfik Ana-Köle Kontrolü – Birebir eklem eşlemesi, ters kinematik gerektirmeden sezgisel ve hassas çift kollu çalışma imkanı sağlar.

• Yüksek Performanslı Denetleyici – AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB RAM + 1 TB SSD (gelişmiş VLA modelleri için isteğe bağlı daha yüksek konfigürasyonlar).

• Yüksek Hızlı USB ve CANFD – Çoklu sensör senkronizasyonu ve endüstriyel sınıf robotik iletişim.

• Gelişmiş Hareket Planlaması – ROS2 kontrolü + MoveIt yörünge optimizasyonu + İstikrarlı ve tekrarlanabilir hareket için yerçekimi telafisi.

• VLA İşlem Hattına Hazır – Varsayılan olarak ACT çıkarımı; yüksek performanslı kontrolcülerle SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA'yı destekler.

• Simülasyon ve Geliştirme Ekosistemi – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++.

Satın aldığınız ürün şunları içerir:

1× Agility A2 Çift Kollu Master Yan

1 adet Agility A2 Çift Kollu Yardımcı Taraf

1 adet 48V / 20A Güç Adaptörü

1× CANFD İletişim Kutusu

1 adet Kafa Kamerası (Intel D435)

2 adet bilek kamerası (Intel D405, görüntü tutucu tertibatı ile birlikte)

1 adet Yüksek Hızlı USB Genişletme Hub'ı

1 adet Kontrol İş İstasyonu (AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB RAM + 1 TB SSD)