Agility A2 + ExoArm-7 外骨格アーム VLA スイート | 身体化されたAI研究、ロボット学習、迅速な概念実証検証向け

Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suiteは、身体性AI研究、人体デモンストレーションデータ収集、迅速な概念実証（POC）検証のために設計された、装着型デュアルアーム遠隔操作およびロボット学習プラットフォームです。Agility A2デュアルアームロボットとExoArm-7外骨格モーションキャプチャシステムを組み合わせることで、高精度な人体動作の取得とエンドツーエンドのVLAワークフロー実行を実現します。

具現化されたAI研究、ロボット工学教育、ロボット学習、および迅速なVLA検証に最適です。

オープンソースのLeRobotフレームワークを基盤とするこのシステムは、人間のデモンストレーションのキャプチャ、同期されたマルチモーダルデータ収集、データセット生成、モデルトレーニング、およびリアルタイムのロボット推論のための完全なパイプラインを提供する。

ユーザーは、ExoArm-7ウェアラブル外骨格システムを介してロボットを操作し、同期された人間の動作データ、RGB-Dビジョンデータ、およびロボットの状態情報を取得し、OpenarmX-LeRobotVLAフルパイプラインを実行する制御ワークステーション/Ubuntuシステムを通じてそれらを処理できます。

・視覚に基づく行動学習（VLA）
・模倣学習と強化学習
・人間による実演に基づくロボット政策訓練
・モデル推論と自律的なタスク実行

このシステムは、大学、AIおよびロボット工学の研究室、教育研究室、産業界の研究開発チーム、そして先進的なロボット工学系スタートアップ企業に最適です。
ROS2およびNVIDIA Isaacフレームワークをサポートしており、制御された研究環境や高精度が要求される実験環境において、遠隔操作およびVLAワークフローのシームレスな統合、迅速なプロトタイピング、エンドツーエンドの展開を実現します。

主な特徴：
• デュアル7自由度アーム – 人間のような両手操作が可能で、定格荷重5kg、最大荷重12kg。
• ExoArm-7 ウェアラブル制御 – 14自由度の高精度モーションキャプチャ、20ms未満の低遅延で自然な人間の動作を記録できます。
• 人間による動作のキャプチャ – 模倣学習およびVLAデータセット生成のための高精度モーションマッピング。
• マルチカメラ3Dビジョン – Intel D435と2台のD405リストカメラにより、RGB-Dと点群データの同期取得を実現。
• 高性能コントローラー – AMD Ryzen 9 Pro、16GB RAM + 1TB SSD（高度なVLAモデル向けにオプションでさらに高い構成も選択可能）。
• 高速USBおよびCANFD – マルチセンサー同期と産業グレードのロボット通信。
• 高度なモーションプランニング – ROS2制御 + MoveIt軌道最適化 + 重力補正により、安定した再現性のある動作を実現します。
• VLAパイプライン対応 – デフォルトでACT推論をサポート。高性能コントローラを搭載したSmoLVLA、Pi0、Pi0.5、XVLAに対応。
• シミュレーションおよび開発エコシステム – ROS2、NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Python、C++、MoveIt、URDF、VLA、IK（逆運動学）。

最適な用途:
・研究・教育
大学、研究室、ロボット工学コース
人間によるデモンストレーション収集、両腕操作研究、および身体化されたAI教育
実際の人間動作データを用いたVLAワークフローの実践的な探求

• VLAの迅速な検証
実際のヒトのデモンストレーションデータセットを使用してVLAワークフローを検証する
遠隔操作によるデータ収集、AIトレーニングパイプライン、模倣学習、および自律型ロボット実行
タスク：把持、組み立て、挿入、搬送、シミュレーションから実機への実験

ご購入内容：
Agility A2デュアルアームロボット 1台
ExoArm-7 ウェアラブル外骨格システム 1個
48V/20A電源アダプター×1
CANFD通信ボックス 1個
ヘッドカメラ×1（Intel D435）
リストカメラ2台（ビジョングリッパーアセンブリ付きD405）
高速USB拡張ハブ×1
コントロールワークステーション 1台 (AMD Ryzen 9 Pro、16GB RAM + 1TB SSD)
OpenarmX-LeRobotVLA 事前設定済みソフトウェア環境 1個