ชุดอุปกรณ์ VLA สำหรับแขนโครงกระดูกภายนอก Agility A2 + ExoArm-7 | สำหรับงานวิจัยด้านปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ การเรียนรู้ของหุ่นยนต์ และการตรวจสอบความถูกต้องของ POC อย่างรวดเร็ว

ชุด Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suite เป็นแพลตฟอร์มควบคุมหุ่นยนต์แขนคู่แบบสวมใส่ได้และแพลตฟอร์มการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ ออกแบบมาเพื่อการวิจัย AI แบบบูรณาการ การเก็บรวบรวมข้อมูลการสาธิตของมนุษย์ และการตรวจสอบ POC อย่างรวดเร็ว โดยผสานรวมหุ่นยนต์แขนคู่ Agility A2 เข้ากับระบบจับภาพการเคลื่อนไหวโครงกระดูกภายนอก ExoArm-7 ทำให้สามารถบันทึกการเคลื่อนไหวของมนุษย์ได้อย่างแม่นยำสูง และดำเนินการเวิร์กโฟลว์ VLA แบบครบวงจรได้

เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการวิจัย AI ที่เป็นรูปธรรม การศึกษาด้านหุ่นยนต์ การเรียนรู้ของหุ่นยนต์ และการตรวจสอบ VLA อย่างรวดเร็ว

ระบบนี้ขับเคลื่อนด้วยเฟรมเวิร์ก LeRobot แบบโอเพนซอร์ส โดยมีกระบวนการทำงานที่ครบวงจร ตั้งแต่การบันทึกการสาธิตของมนุษย์ การรวบรวมข้อมูลหลายรูปแบบที่ซิงโครไนซ์ การสร้างชุดข้อมูล การฝึกโมเดล และการอนุมานของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์

ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ผ่านระบบโครงกระดูกภายนอกแบบสวมใส่ ExoArm-7 บันทึกข้อมูลการเคลื่อนไหวของมนุษย์ที่ซิงโครไนซ์ ข้อมูลภาพ RGB-D และข้อมูลสถานะของหุ่นยนต์ และประมวลผลผ่านเวิร์กสเตชันควบคุม/ระบบ Ubuntu ที่รันไปป์ไลน์เต็มรูปแบบ OpenarmX-LeRobotVLA สำหรับ:

• การเรียนรู้เชิงปฏิบัติการโดยอาศัยวิสัยทัศน์ (Vision-based Action Learning - VLA)
• การเรียนรู้โดยการเลียนแบบและการเรียนรู้โดยการเสริมแรง
• การฝึกอบรมนโยบายหุ่นยนต์โดยอิงจากการสาธิตของมนุษย์
• การอนุมานแบบจำลองและการดำเนินการงานแบบอัตโนมัติ

ระบบนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับมหาวิทยาลัย ห้องปฏิบัติการวิจัยด้านปัญญาประดิษฐ์และหุ่นยนต์ ห้องปฏิบัติการสอน ทีมวิจัยและพัฒนาในภาคอุตสาหกรรม และบริษัทสตาร์ทอัพด้านหุ่นยนต์ขั้นสูง
ระบบนี้รองรับเฟรมเวิร์ก ROS2 และ NVIDIA Isaac เพื่อการบูรณาการที่ราบรื่น การสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว และการใช้งานแบบครบวงจรของเวิร์กโฟลว์การควบคุมระยะไกลและ VLA ในสภาพแวดล้อมการวิจัยที่มีการควบคุมและสภาพแวดล้อมการทดลองที่ต้องการความแม่นยำสูง

คุณสมบัติหลัก:
• แขนกลคู่ 7 องศาอิสระ – สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวได้เหมือนมนุษย์ด้วยมือทั้งสองข้าง รับน้ำหนักได้สูงสุด 5 กก. (ปกติ) และ 12 กก. (สูงสุด)
• ExoArm-7 อุปกรณ์ควบคุมแบบสวมใส่ – ระบบจับภาพการเคลื่อนไหวความแม่นยำสูง 14 องศาอิสระ พร้อมความหน่วงต่ำกว่า 20 มิลลิวินาที สำหรับการบันทึกการสาธิตท่าทางของมนุษย์อย่างเป็นธรรมชาติ
• การบันทึกการสาธิตของมนุษย์ – การสร้างแผนที่การเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูงสำหรับการเรียนรู้แบบเลียนแบบและการสร้างชุดข้อมูล VLA
• ระบบวิชั่น 3 มิติแบบหลายกล้อง – Intel D435 + กล้องข้อมือ D405 สองตัวสำหรับการเก็บข้อมูล RGB-D และจุดคลาวด์แบบซิงโครไนซ์
• ตัวควบคุมประสิทธิภาพสูง – AMD Ryzen 9 Pro, RAM 16GB + SSD 1TB (มีตัวเลือกการกำหนดค่าที่สูงกว่านี้สำหรับรุ่น VLA ขั้นสูง)
• USB ความเร็วสูงและ CANFD – การซิงโครไนซ์เซ็นเซอร์หลายตัวและการสื่อสารหุ่นยนต์ระดับอุตสาหกรรม
• การวางแผนการเคลื่อนที่ขั้นสูง – การควบคุมด้วย ROS2 + การเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางการเคลื่อนที่ด้วย MoveIt + การชดเชยแรงโน้มถ่วงเพื่อการเคลื่อนที่ที่เสถียรและทำซ้ำได้
• พร้อมใช้งาน VLA Pipeline – การอนุมาน ACT เป็นค่าเริ่มต้น รองรับ SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA ด้วยคอนโทรลเลอร์ประสิทธิภาพสูง
• ระบบนิเวศการจำลองและการพัฒนา – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (จลนศาสตร์ผกผัน)

เหมาะสำหรับ:
• การวิจัยและการศึกษา
มหาวิทยาลัย ห้องปฏิบัติการวิจัย และหลักสูตรหุ่นยนต์
การรวบรวมตัวอย่างการสาธิตโดยมนุษย์ การศึกษาการควบคุมแขนทั้งสองข้าง และการสอน AI ที่เป็นรูปธรรม
ทดลองใช้งานเวิร์กโฟลว์ VLA ด้วยข้อมูลการเคลื่อนไหวของมนุษย์จริง

• การตรวจสอบ VLA อย่างรวดเร็ว
ตรวจสอบความถูกต้องของเวิร์กโฟลว์ VLA โดยใช้ชุดข้อมูลสาธิตจากมนุษย์จริง
การรวบรวมข้อมูลจากการควบคุมระยะไกล กระบวนการฝึกฝน AI การเรียนรู้แบบเลียนแบบ และการทำงานของหุ่นยนต์อัตโนมัติ
ภารกิจ: การจับ การประกอบ การใส่ การขนส่ง การจำลองสู่การทดลองจริง

สินค้าที่คุณได้รับประกอบด้วย:
หุ่นยนต์แขนคู่ Agility A2 จำนวน 1 ตัว
1x ระบบโครงกระดูกภายนอกแบบสวมใส่ได้ ExoArm-7
อะแดปเตอร์แปลงไฟ 48V / 20A จำนวน 1 ชิ้น
กล่องสื่อสาร CANFD 1 ชิ้น
กล้องติดศีรษะ 1 ตัว (Intel D435)
กล้องติดข้อมือ 2 ตัว (D405 พร้อมชุดจับยึดภาพ)
ฮับขยายสัญญาณ USB ความเร็วสูง 1 ตัว
1x เวิร์กสเตชันควบคุม (AMD Ryzen 9 Pro, RAM 16GB + SSD 1TB)
1x สภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้า OpenarmX-LeRobotVLA