Комплект Agility A2 + экзоскелет ExoArm-7 VLA | Для исследований в области воплощенного ИИ, обучения роботов, быстрой проверки концепции.

Комплект Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suite — это носимая платформа для дистанционного управления двумя руками и обучения роботов, разработанная для исследований в области воплощенного искусственного интеллекта, сбора данных для демонстрации человеком и быстрой проверки концепции. Он объединяет двухрукого робота Agility A2 с системой захвата движений экзоскелета ExoArm-7, обеспечивая высокоточное получение данных о движениях человека и выполнение сквозного рабочего процесса VLA.

Идеально подходит для исследований в области воплощенного искусственного интеллекта, обучения робототехнике, обучения роботов и быстрой проверки VLA.

Система, работающая на основе открытого фреймворка LeRobot, предоставляет полный конвейер для захвата демонстрационных действий человека, синхронизированного сбора мультимодальных данных, генерации наборов данных, обучения моделей и выполнения роботизированных вычислений в реальном времени.

Пользователи могут управлять роботом с помощью носимого экзоскелета ExoArm-7, получать синхронизированные данные о движениях человека, данные RGB-D-визуализации и информацию о состоянии робота, а также обрабатывать их на управляющей рабочей станции/системе Ubuntu, работающей с полным конвейером OpenarmX-LeRobotVLA, для:

• Обучение на основе визуального восприятия (VLA)
• Имитационное обучение и обучение с подкреплением
• Обучение роботов политике поведения на основе демонстрации человеком
• Вывод модели и автономное выполнение задач

Эта система идеально подходит для университетов, исследовательских лабораторий в области искусственного интеллекта и робототехники, учебных лабораторий, промышленных научно-исследовательских групп и передовых робототехнических стартапов.
Он поддерживает фреймворки ROS2 и NVIDIA Isaac для бесшовной интеграции, быстрого прототипирования и комплексного развертывания рабочих процессов телеуправления и VLA в контролируемых исследовательских и экспериментальных средах, требующих высокой точности.

Основные характеристики:
• Двойные 7-степенные манипуляторы – двуручное управление, имитирующее движения человека, с номинальной нагрузкой 5 кг и максимальной нагрузкой 12 кг.
• Носимое устройство управления ExoArm-7 – высокоточная система захвата движений с 14 степенями свободы и задержкой менее 20 мс для записи естественных движений человека.
• Захват движений человека – Высокоточное сопоставление движений для обучения на основе имитации и генерации наборов данных VLA.
• Многокамерная система 3D-зрения – Intel D435 + две наручные камеры D405 для синхронизированного сбора данных RGB-D и облака точек.
• Высокопроизводительный контроллер – AMD Ryzen 9 Pro, 16 ГБ ОЗУ + 1 ТБ SSD (опционально более высокие конфигурации для продвинутых моделей VLA).
• Высокоскоростной USB и CANFD – синхронизация нескольких датчиков и связь с роботами промышленного класса.
• Расширенное планирование движения – управление через ROS2 + оптимизация траектории MoveIt + компенсация гравитации для стабильного и воспроизводимого движения.
• Поддержка конвейера VLA – вывод ACT по умолчанию; поддержка SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA с высокопроизводительными контроллерами.
• Экосистема моделирования и разработки – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (обратная кинематика).

Идеально подходит для:
• Исследования и образование
Университеты, исследовательские лаборатории и курсы по робототехнике.
Сбор данных о демонстрациях с участием людей, исследования манипуляций двумя руками и обучение с использованием искусственного интеллекта.
Практическое изучение рабочего процесса VLA с использованием реальных данных о движении человека.

• Быстрая валидация VLA
Проверьте рабочие процессы VLA, используя реальные демонстрационные наборы данных, полученные от людей.
Сбор данных для дистанционного управления, конвейеры обучения ИИ, имитационное обучение и автономное выполнение роботизированных задач.
Задачи: захват, сборка, вставка, транспортировка, моделирование и проведение экспериментов в реальных условиях.

В комплект вашей покупки входит:
1x Двурукий робот Agility A2
1x Носимая экзоскелетная система ExoArm-7
1x адаптер питания 48 В / 20 А
1x коммуникационный блок CANFD
1x Головная камера (Intel D435)
2 наручные камеры (D405 с захватным устройством для визуального контроля)
1 высокоскоростной USB-концентратор расширения
1x контрольная рабочая станция (AMD Ryzen 9 Pro, 16 ГБ ОЗУ + 1 ТБ SSD)
1x Предварительно настроенная программная среда OpenarmX-LeRobotVLA