Agility A2 + ExoArm-7 Exoskelett-Arm-VLA-Suite | Für Forschung im Bereich verkörperter KI, Roboterlernen, schnelle Proof-of-Concept-Validierung

Die Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suite ist eine tragbare Zweiarm-Teleoperations- und Roboterlernplattform, die für die Forschung im Bereich verkörperter KI, die Datenerfassung für Demonstrationsstudien am Menschen und die schnelle Validierung von Proof-of-Concept-Projekten entwickelt wurde. Sie kombiniert den Zweiarmroboter Agility A2 mit dem Exoskelett-Bewegungserfassungssystem ExoArm-7 und ermöglicht so eine hochpräzise Erfassung menschlicher Bewegungen sowie die Durchführung eines durchgängigen VLA-Workflows.

Ideal für die Forschung im Bereich verkörperter KI, die Ausbildung in Robotik, das Roboterlernen und die schnelle VLA-Validierung.

Das System basiert auf dem Open-Source-Framework LeRobot und bietet eine vollständige Pipeline für die Erfassung von menschlichen Demonstrationen, die synchronisierte multimodale Datenerfassung, die Datensatzgenerierung, das Modelltraining und die Echtzeit-Roboterinferenz.

Benutzer können den Roboter über das tragbare Exoskelettsystem ExoArm-7 steuern, synchronisierte menschliche Bewegungsdaten, RGB-D-Bilddaten und Roboterzustandsinformationen erfassen und diese über die Steuerungs-Workstation/das Ubuntu-System verarbeiten, auf dem die vollständige OpenarmX-LeRobotVLA-Pipeline läuft für:

• Visionsbasiertes handlungsorientiertes Lernen (VLA)
• Imitationslernen und Verstärkungslernen
• Schulung zur Roboterpolitik auf Basis menschlicher Demonstrationen
• Modellinferenz und autonome Aufgabenausführung

Dieses System eignet sich ideal für Universitäten, KI- und Robotik-Forschungslabore, Lehrlabore, industrielle F&E-Teams und fortgeschrittene Robotik-Startups.
Es unterstützt die Frameworks ROS2 und NVIDIA Isaac für die nahtlose Integration, das schnelle Prototyping und die durchgängige Bereitstellung von Teleoperations- und VLA-Workflows in kontrollierten Forschungs- und präzisionfordernden experimentellen Umgebungen.

Hauptmerkmale:
• Zwei 7-DOF-Arme – Menschenähnliche beidhändige Manipulation mit einer Nennlast von 5 kg / einer maximalen Nutzlast von 12 kg.
• ExoArm-7 Wearable Control – 14-DOF hochpräzise Bewegungserfassung mit <20 ms Latenz für natürliche menschliche Demonstrationsaufzeichnung.
• Erfassung menschlicher Demonstrationen – Hochpräzise Bewegungserfassung für Imitationslernen und VLA-Datensatzgenerierung.
• Multi-Kamera 3D Vision – Intel D435 + zwei D405 Handgelenkkameras für die synchronisierte RGB-D- und Punktwolken-Datenerfassung.
• Hochleistungscontroller – AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB RAM + 1 TB SSD (optional höhere Konfigurationen für fortgeschrittene VLA-Modelle).
• High-Speed ​​USB & CANFD – Multisensor-Synchronisierung und industrietaugliche Roboterkommunikation.
• Erweiterte Bewegungsplanung – ROS2-Steuerung + MoveIt-Trajektorienoptimierung + Schwerkraftkompensation für stabile, wiederholbare Bewegungen.
• VLA Pipeline Ready – ACT-Inferenz standardmäßig; unterstützt SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA mit Hochleistungscontrollern.
• Simulations- und Entwicklungsökosystem – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (inverse Kinematik).

Ideal für:
• Forschung und Bildung
Universitäten, Forschungslabore und Robotikkurse
Sammlung von Demonstrationen am Menschen, Studien zur Manipulation beider Arme und verkörperte KI-Lehre
Praktische Erkundung des VLA-Workflows mit realen menschlichen Bewegungsdaten

• Schnelle VLA-Validierung
Validierung von VLA-Workflows anhand von Demonstrationsdatensätzen mit realen menschlichen Probanden
Datenerfassung für Teleoperationen, KI-Trainingspipelines, Imitationslernen und autonome Roboterausführung
Aufgaben: Greifen, Montieren, Einsetzen, Transportieren, Simulation-zu-Real-Experimente

Ihr Kauf beinhaltet:
1x Agility A2 Zweiarmroboter
1x ExoArm-7 Tragbares Exoskelett-System
1x 48V / 20A Netzteil
1x CANFD-Kommunikationsbox
1x Kopfkamera (Intel D435)
2x Handgelenkkameras (D405 mit Bildgreiferbaugruppe)
1x High-Speed-USB-Erweiterungshub
1x Control Workstation (AMD Ryzen 9 Pro, 16GB RAM + 1TB SSD)
1x OpenarmX-LeRobotVLA Vorkonfigurierte Softwareumgebung