एजिलिटी A2 + एक्सोआर्म-7 एक्सोस्केलेटन आर्म वीएलए सूट | एम्बोडेड एआई अनुसंधान, रोबोट लर्निंग, तीव्र पीओसी सत्यापन के लिए

एजिलिटी ए2 + एक्सोआर्म-7 वीएलए सूट एक पहनने योग्य दोहरी भुजा वाला टेलीऑपरेशन और रोबोट लर्निंग प्लेटफॉर्म है जिसे कृत्रिम बुद्धिमत्ता अनुसंधान, मानव प्रदर्शन डेटा संग्रह और त्वरित पीओसी सत्यापन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एजिलिटी ए2 दोहरी भुजा वाले रोबोट को एक्सोआर्म-7 एक्सोस्केलेटन मोशन कैप्चर सिस्टम के साथ जोड़ता है, जिससे उच्च-विश्वसनीयता वाले मानव गति अधिग्रहण और संपूर्ण वीएलए वर्कफ़्लो निष्पादन संभव हो पाता है।

यह कृत्रिम बुद्धिमत्ता अनुसंधान, रोबोटिक्स शिक्षा, रोबोट लर्निंग और तीव्र वीएलए सत्यापन के लिए आदर्श है।

ओपन-सोर्स LeRobot फ्रेमवर्क द्वारा संचालित, यह सिस्टम मानव प्रदर्शन कैप्चर, सिंक्रनाइज़्ड मल्टीमॉडल डेटा संग्रह, डेटासेट निर्माण, मॉडल प्रशिक्षण और वास्तविक समय रोबोट अनुमान के लिए एक संपूर्ण पाइपलाइन प्रदान करता है।

उपयोगकर्ता ExoArm-7 पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन सिस्टम के माध्यम से रोबोट को संचालित कर सकते हैं, सिंक्रनाइज़्ड मानव गति डेटा, RGB-D विज़न डेटा और रोबोट स्थिति की जानकारी कैप्चर कर सकते हैं, और OpenarmX-LeRobotVLA पूर्ण पाइपलाइन चलाने वाले नियंत्रण वर्कस्टेशन/Ubuntu सिस्टम के माध्यम से इसे संसाधित कर सकते हैं:

• दृष्टि-आधारित क्रियात्मक अधिगम (VLA)
• अनुकरण अधिगम और सुदृढ़ीकरण अधिगम
• मानव प्रदर्शन पर आधारित रोबोट नीति प्रशिक्षण
• मॉडल अनुमान और स्वायत्त कार्य निष्पादन

यह प्रणाली विश्वविद्यालयों, एआई और रोबोटिक्स अनुसंधान प्रयोगशालाओं, शिक्षण प्रयोगशालाओं, औद्योगिक अनुसंधान एवं विकास टीमों और उन्नत रोबोटिक्स स्टार्टअप के लिए आदर्श है।
यह नियंत्रित अनुसंधान और सटीकता की मांग वाले प्रायोगिक वातावरण में टेलीऑपरेशन और वीएलए वर्कफ़्लो के सहज एकीकरण, तीव्र प्रोटोटाइपिंग और एंड-टू-एंड परिनियोजन के लिए ROS2 और NVIDIA Isaac फ्रेमवर्क का समर्थन करता है।

प्रमुख विशेषताऐं:
• दोहरी 7-DOF भुजाएँ – 5 किलोग्राम रेटेड / 12 किलोग्राम पीक पेलोड के साथ मानव-समान द्विपक्षीय संचालन।
• एक्सोआर्म-7 वियरेबल कंट्रोल – प्राकृतिक मानव प्रदर्शन रिकॉर्डिंग के लिए <20 मिलीसेकंड विलंबता के साथ 14-डीओएफ उच्च-सटीकता गति कैप्चर।
• मानव प्रदर्शन कैप्चर – अनुकरण सीखने और वीएलए डेटासेट निर्माण के लिए उच्च-विश्वसनीयता गति मानचित्रण।
• मल्टी-कैमरा 3डी विज़न – सिंक्रोनाइज़्ड आरजीबी-डी और पॉइंट क्लाउड डेटा अधिग्रहण के लिए इंटेल डी435 + डुअल डी405 रिस्ट कैमरे।
• उच्च-प्रदर्शन नियंत्रक – AMD Ryzen 9 Pro, 16GB RAM + 1TB SSD (उन्नत VLA मॉडल के लिए वैकल्पिक उच्च कॉन्फ़िगरेशन)।
• हाई-स्पीड यूएसबी और सीएएनएफडी – मल्टी-सेंसर सिंक्रोनाइज़ेशन और औद्योगिक-स्तरीय रोबोटिक संचार।
• उन्नत गति नियोजन – स्थिर और दोहराने योग्य गति के लिए ROS2-नियंत्रण + MoveIt प्रक्षेपवक्र अनुकूलन + गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति।
• वीएलए पाइपलाइन रेडी – डिफ़ॉल्ट रूप से एसीटी इन्फ़रेंस; उच्च-प्रदर्शन नियंत्रकों के साथ SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA का समर्थन करता है।
• सिमुलेशन और विकास पारिस्थितिकी तंत्र – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (इनवर्स काइनेमेटिक्स)।

इसके लिए आदर्श:
• अनुसंधान एवं शिक्षा
विश्वविद्यालय, अनुसंधान प्रयोगशालाएँ और रोबोटिक्स पाठ्यक्रम
मानव प्रदर्शन संग्रह, दोहरी भुजाओं द्वारा हेरफेर अध्ययन और कृत्रिम बुद्धिमत्ता शिक्षण
वास्तविक मानव गति डेटा के साथ वीएलए वर्कफ़्लो का व्यावहारिक अन्वेषण

• तीव्र वीएलए सत्यापन
वास्तविक मानव प्रदर्शन डेटासेट का उपयोग करके वीएलए वर्कफ़्लो को मान्य करें
टेलीऑपरेशन डेटा संग्रह, एआई प्रशिक्षण पाइपलाइन, अनुकरण अधिगम और स्वायत्त रोबोटिक निष्पादन
कार्य: पकड़ना, संयोजन, सम्मिलन, परिवहन, अनुकरण-से-वास्तविक प्रयोग

आपकी खरीदारी में शामिल हैं:
1x एजिलिटी ए2 डुअल-आर्म रोबोट
1x एक्सोआर्म-7 पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन सिस्टम
1x 48V / 20A पावर एडाप्टर
1x CANFD संचार बॉक्स
1x हेड कैमरा (इंटेल डी435)
2x रिस्ट कैमरे (D405 विज़न ग्रिपर असेंबली के साथ)
1x हाई-स्पीड यूएसबी एक्सपेंशन हब
1x कंट्रोल वर्कस्टेशन (AMD Ryzen 9 Pro, 16GB RAM + 1TB SSD)
1x ओपनआर्मएक्स-लेरोबोटवीएलए पूर्व-कॉन्फ़िगर किया गया सॉफ़्टवेयर वातावरण