Roboterarm

Agility A2 Flex ist ein Open-Source-Radroboter mit zwei Armen und 27 Freiheitsgraden, der über VR-Fernsteuerung verfügt. Er wurde für verkörperte KI, mobile Manipulation, Datenerfassung für Demonstrationszwecke und Roboterlernen entwickelt.

EXO-KER Lite ist ein 1,7 kg leichtes, motorloses, tragbares Exoskelett mit 16-Kanal-15-Bit-Tracking und WLAN-/USB-Anschluss. Es unterstützt die Fernsteuerung von Robotern, das Anlernen humanoider Roboter und die Datenerfassung durch Imitationslernen.

Tragbares Exoskelett mit 14 Freiheitsgraden und bis zu 1000 Hz Abtastrate. Entwickelt für die Roboterfernsteuerung und die Datenerfassung im Bereich verkörperter KI.

GripperGo Pro erfasst Greiferbetriebsdaten mit 1-mm-Positionierung, 1-ms-Multimodalsynchronisation, 0–100 mm Öffnungsweite, 20 N Kraft und 200-Hz-IMU. Ideal für verkörperte KI, Roboterlernen, Imitationstraining, Forschungslabore und standardisierte Datenerfassung.

HeadGo Ego erfasst 21 Handmerkmale, Tiefe, Zeitstempel und Bewegungsbahnen mit binokularer/RGB-Bildverarbeitung. Ideal für verkörperte KI, Roboterlernen, Imitationstraining und Datenerfassung im Feld.

Funktionen: Isomorphe Leader-Follower-Teleoperation, Hochleistungsfähige Dual-Arm-Forschungsplattform, Integrierte KI und Robot Learning-fähig, ROS2- und NVIDIA Isaac-Unterstützung, Integrierter Industrie-PC und vollständiger Software-Stack, Bewährte Anwendungsabdeckung

Ideal für: • Forschung & Lehre: Universitäten, Forschungslabore und Robotikkurse: Studien zur Manipulation mit zwei Armen, Teleoperationsexperimente und KI-Lehre; praktische Erkundung von verkörperter KI und VLA-Workflows • Schnelle POC-Validierung: Validierung von VLA-Workflows in realen Roboteranwendungen: Teleoperation, Datenerfassung, KI-Trainingspipelines und autonome Aufgaben; Aufgaben: Greifen, Montieren, Einfügen, Transportieren, Imitationslernen, Simulation-zu-Real-Experimente

Hauptmerkmale: Immersive VR-Teleoperation, Echtzeit-Bewegungskartierung, Zweiarmige bimanuelle Steuerung, Verkörperte KI und VLA-basiertes Lernen, Kompatibel mit ROS2 und NVIDIA Isaac, Hochwertige Datenerfassung, Vielseitige Anwendungsszenarien, Ideal für Fernmanipulation, Robotermontage, Telepräsenz, KI-Training und akademische Forschung.

Ideal für: Universitäten & Forschungslabore – Verkörperte KI & Roboterlernen; Gefährliche & Spezialszenarien – Fernmanipulation & Teleoperation; Robotik & industrielle F&E – Zweiarmmontage & Mensch-Roboter-Kollaboration; Lehrlabore, Schulungen & Demos – Robotikausbildung & praktische Fähigkeiten; Hohe Nutzlast, 14-DOF-Zweiarme; Cloud-natives, offenes Full-Stack-Ökosystem; Umfangreiches, erweiterbares Hardware-Ökosystem; Isomorphe Leader-Follower-Teleoperation (optional)

Ideal für: • Forschung & Lehre: Universitäten, Forschungslabore und Robotikkurse: Sammlung von Demonstrationsdaten des Menschen, Studien zur Manipulation mit zwei Armen und Lehre im Bereich verkörperter KI; praktische Erkundung von VLA-Workflows mit realen menschlichen Bewegungsdaten. • Schnelle VLA-Validierung: Validierung von VLA-Workflows anhand realer Datensätze menschlicher Demonstrationsdaten; Datenerfassung für Teleoperationen, KI-Trainingspipelines, Imitationslernen und autonome Roboterausführung; Aufgaben: Greifen, Montieren, Einfügen, Transportieren, Simulation-zu-Real-Experimente.

Kompatibel mit OpenArm14 DOF Dual-Arm-Design, extrem niedrige Latenz unter 20 ms, anpassbare Armlänge für individuelle Anpassung, 14-Bit-Absolutwertgeber für präzises Tracking, SDK enthalten – einfache Integration und Steuerung

6 unabhängige Freiheitsgrade, max. 10 m/s Lineargeschwindigkeit des Endeffektors, max. 3,5 kg Nutzlast, Wiederholgenauigkeit 1 mm