HeadGo Ego – ein am Kopf befestigtes Datenerfassungsgerät mit DataCube für verkörpertes KI-Roboterlernen

HeadGo Ego ist ein am Kopf befestigtes Gerät zur Erfassung menschlicher Daten, das für verkörperte KI, Roboterlernen, Imitationslernen und das Training feinmotorischer Manipulation entwickelt wurde. Es erfasst Daten aus der Ich-Perspektive, darunter Handhaltung, 21 Handmerkmale, Tiefe, Zeitstempel und Bewegungstrajektorien, und trägt so zum Aufbau von robotertauglichen Datensätzen für das Erlernen menschlicher Operationen bei.

IDEAL FOR

- Datenerfassung für verkörperte KI

- Erfassung menschlicher Operationen aus der Ich-Perspektive

- Roboterlernen und Imitationslernen

- Geschicklichkeitstraining

- Universitäts- und Forschungslabore

- Verwendung mit GripperGo Pro Workflows

NOTE
- HeadGo Ego kann unabhängig oder zusammen mit GripperGo Pro verwendet werden, um visuelle Daten aus der Ich-Perspektive, Handhaltungsdaten, Keypoint-Daten und globale Bedienungsinformationen zu ergänzen.

Mit binokularen Kameras, einer RGB-Kamera, 9-Achsen-IMU, einem weiten Sichtfeld und einem integrierten DataCube/Rucksacksystem unterstützt HeadGo Ego die mobile Datenerfassung aus der Ich-Perspektive und kann unabhängig oder zusammen mit GripperGo Pro für eine umfassendere Erfassung von Daten über menschliche Bewegungen verwendet werden.

HeadGo Ego wurde entwickelt, um Daten zur menschlichen Bedienung aus der Ich-Perspektive des Bedieners zu erfassen. Anstatt nur Video aufzuzeichnen, generiert es strukturierte Handbewegungsdaten, darunter 21 Handmerkmale, räumliche Koordinaten, Tiefe, Zeitstempel und Bewegungsdaten für das Training verkörperter KI.

KEY FEATURES
- Datenerfassung am Menschen mittels Kopfhalterung:
Erfasst Daten zur Bedienung aus der Ich-Perspektive des Bedieners für verkörperte KI und Roboterlernen.
- 21 Hand-Keypoints & räumliche Pose-Daten:
Erzeugt vollständige Handpose-Daten, einschließlich 21 Hand-Keypoints, räumlicher Koordinaten, Tiefe, Zeitstempel und Trajektorien.
- Binokulare + RGB-Visuelle Aufnahme:
Ausgestattet mit 3 Kameras, darunter 2 binokulare Kameras und 1 RGB-Kamera, die die Erfassung von RGB- und tiefenbezogenen visuellen Daten unterstützen.
- Weites Sichtfeld:
Verfügt über ein Sichtfeld von 150°D / 128°H / 80°V für eine breite Erfassung aus der Egoperspektive.
- 9-Achsen-IMU:
Unterstützt bewegungsbezogene Sensorik zur Erfassung von Daten über menschliche Handlungen.
- Echtzeitüberwachung:
Der Hauptkontrollbildschirm unterstützt die Echtzeitüberwachung von Video, Temperatur, CPU-/Speicherauslastung, Speichernutzung, Bildrate, Gerätezustand und Erfassungsfortschritt.
- WLAN-Einrichtung per QR-Code:
Unterstützt die schnelle WLAN-Konfiguration durch Scannen eines QR-Codes mit der Ego-Kamera, wodurch der manuelle Einrichtungsaufwand reduziert wird.
- Integriertes Rucksacksystem:
Integriert Netzteil und Haupteinheit in ein rucksackartiges System mit stoßfester Struktur und aktiver Belüftung für die mobile Probenentnahme.

YOUR PURCHASE INCLUDES
HeadGo Ego Kopfmontiertes Datenerfassungsgerät ×1
DataCube / Backpack Datenverarbeitungssystem ×1