ExoArm-7 Pro Tragbares Exoskelett mit optionalen Teleoperations-Datenhandschuhen für verkörperte KI und VLA-Datenerfassung
KEY FEATURES:
- 14DOF Dual-Arm-Bewegungserfassung
- Hochpräzise Positionsrückmeldung
- Offizielles SDK und kostenlose Integrationsunterstützung
- Eigenentwickelte Encoder-Module
- Benutzerdefinierte Handles & plattformübergreifende Software
- Leichtes, ergonomisches Design
- Hochgeschwindigkeits-Abtastung und geringe Latenz
- Dual-IMU-Bewegungserkennung
- Optionale ExoGlove Pro Motion Capture Handschuhe
5.0
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Produktbeschreibung
ExoArm-7 Pro ist ein leichtes, tragbares System für die Roboterfernsteuerung und die Erfassung von KI-Daten. Ausgestattet mit eigens entwickelten, hochpräzisen Encoder-Gelenkmodulen unterstützt es Gelenkdatenraten von bis zu 1000 Hz und eine latenzarme Steuerung im Millisekundenbereich für eine präzise und natürliche Bewegungsabbildung zwischen Mensch und Roboter. Die optionalen Teleoperations-Datenhandschuhe ExoGlove Pro nutzen eine proprietäre räumliche Tracking-Technologie für eine hochpräzise Erfassung von Handbewegungen und eine latenzarme Fernsteuerung.
IDEAL FOR:
Teleoperation von Zweiarmrobotern, Datenerfassung im Bereich verkörperter KI, Datenerfassung für menschliche Demonstrationen, Erstellung von Datensätzen für Imitationslernen, VLA-Datenerfassung, Robotikforschung und -ausbildung.
NOTE:
ExoGlove Pro ist optional, separat erhältlich und nicht im Standardpaket ExoArm-7 Pro enthalten.
Produktdetails
ExoArm-7 Pro besteht aus leichten, hochpräzisen und kosteneffizienten Kernkomponenten und verfügt über Encoder-Gelenkmodule der nächsten Generation in einem nur 2,6 kg leichten, tragbaren Gehäuse. Die 14-DOF-Doppelarmkonfiguration erfasst natürliche Armbewegungen und verbessert gleichzeitig die Präzision und Stabilität der Bewegungssteuerung. Damit bietet sie eine praktische Lösung für die skalierbare Erfassung von verkörperten KI-Daten.
Der optionale ExoGlove Pro nutzt nur fünf Sensoren, um eine vollständige 25DOF-Handpose zu rekonstruieren. Er unterstützt eine Datenausgabe mit bis zu 180 Hz und eine kabelgebundene Latenz von unter 10 ms sowie Multiplattform-SDK-Unterstützung und Motion-Retargeting-Algorithmen zur Integration mit verschiedenen Hand- und Roboterplattformen.
KEY FEATURES:
- 14DOF Dual-Arm-Bewegungserfassung
ExoArm-7 Pro verfügt über 14 passive Gelenke, sieben Gelenke an jedem Arm, um natürliche menschliche Armbewegungen für die Fernsteuerung von Zweiarmrobotern und die Erfassung von Bewegungsdaten zu erfassen.
- Hochpräzise Positionsrückmeldung
Die 14-Bit-Gelenkdaten liefern eine detaillierte Positionsrückmeldung und erkennen subtile Winkeländerungen, um die Genauigkeit der Bewegungssteuerung zu verbessern.
- Offizielles SDK und kostenlose Integrationsunterstützung
Für die Integration und Entwicklung von Roboterplattformen stehen ein offizielles SDK und kostenloser Integrationssupport zur Verfügung.
- Eigenentwickelte Encoder-Module
Jedes Gelenkmodul verfügt über eine einstellbare mechanische Begrenzung, unterstützt ein Lastdrehmoment von bis zu 10 N·m und wiegt weniger als 70 g für eine leichte und präzise Bewegungserfassung.
- Benutzerdefinierte Handles & plattformübergreifende Software
Spezielle Bedienelemente und ein optionaler Handschuhadapter erweitern die Teleoperationssteuerung, während die visuelle Benutzeroberfläche Windows, macOS und Linux unterstützt.
- Leichtes, ergonomisches Design
Das 2,6 kg leichte Exoskelett verfügt über ein ergonomisches, tragbares Design für eine einfachere und komfortablere Bedienung.
- Hochgeschwindigkeits-Abtastung und geringe Latenz
Unterstützt Hochgeschwindigkeitsabtastung mit bis zu 1000 Hz und latenzarme Steuerung im Millisekundenbereich für eine schnelle Systemreaktion.
- Dual-IMU-Bewegungserkennung
Die Dual-IMU-Sensorik erweitert die Bewegungs- und Orientierungsverfolgung für eine umfassendere Datenerfassung bei der Teleoperation.
- Optionale ExoGlove Pro Motion Capture Handschuhe
Der optionale ExoGlove Pro nutzt fünf VetraSense-Sensoren, um eine vollständige 25DOF-Handpose zu rekonstruieren. Jede Fingerspitze unterstützt 6DOF-Tracking und einstellbares Vibrationsfeedback und erweitert so den ExoArm-7 Pro von der Zwei-Arm-Verfolgung auf die detaillierte Erfassung von Hand- und Fingerbewegungen.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
1 × ExoArm-7 Pro Tragbares Exoskelett
1 × Rückseitig montierter IMU-Sensor
1 × Externer IMU-Sensor
Optionale ExoGlove Pro Motion Capture Handschuhe:
2 × Motion-Capture-Handschuhe
1 × Drahtloser Empfänger und Batteriemodul
2 × USB-C-Datenkabel
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