GripperGo Pro System zur Erfassung menschlicher Daten mit Vive Basisstation und DataCube für verkörpertes KI-Roboterlernen
KEY FEATURES:
- Hochpräzise räumliche Positionierung
- 1 ms Multimodale Synchronisierung
- DataCube Edge-Side Processing
- Kanten- und Seitenqualitätsprüfung
- Greiferbasierte Datenerfassung für menschliche Operationen
- Optionales 21-Punkt-Tastsensor-Array
- Export von Roboterlerndaten
5.0
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Produktbeschreibung
IDEAL FOR:
Verkörperte KI-Forschung, Roboterlernen, Imitationslernen, Training geschickter Manipulation, Forschungslabore, Universitätslabore, standardisierte Sammelräume und hochpräzise industrielle Trainingsszenarien.
Produktdetails
GripperGo Pro erfasst Greiferbetriebsdaten zusammen mit visuellen, tiefenbezogenen, Bewegungs- und Trajektorieninformationen und hilft Anwendern so, roboterfertige Datensätze mit höherer Konsistenz und geringeren Nachbearbeitungskosten zu erstellen.
KEY FEATURES:
- Hochpräzise räumliche Positionierung
Nutzt die Vive-Basisstationspositionierung, um eine räumliche Positionierungsgenauigkeit im Millimeterbereich für standardisierte und wiederholbare Erfassungsabläufe zu erreichen.
- 1 ms Multimodale Synchronisierung
Unterstützt eine Hardware-Synchronisierung mit 1 ms Abtastrate, um visuelle, Bewegungs- und Manipulationsdaten genauer auszurichten.
- DataCube Edge-Side Processing
Beinhaltet DataCube für Datenerfassung, Wiedergabe, Edge-Side-Inspektion und Vorverarbeitungsunterstützung.
- Kanten- und Seitenqualitätsprüfung
Hilft dabei, problematische Daten während der Erfassung zu identifizieren und zu kennzeichnen, wodurch Kosten für wiederholte Datenerfassung und Nachbearbeitung reduziert werden.
- Greiferbasierte Datenerfassung für menschliche Operationen
Erfasst die Greiferfunktion zusammen mit visuellen, tiefenbezogenen, Bewegungs- und Trajektorieninformationen für Roboterlern-Datensätze.
- Optionales 21-Punkt-Tastsensor-Array
Optionale taktile Sensoren unterstützen die Erfassung von Kontakt und Druckverteilung bei Greifvorgängen.
- Export von Roboterlerndaten
Unterstützt derzeit den Export im LeRobot-Format für nachgelagerte Robot-Learning-Workflows.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
GripperGo Pro Datenerfassungsgerät ×2
DataCube Edge-Side Processing Platform ×1
Vive Basisstationssystem ×1
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