GripperGo Pro acquisisce i dati operativi della pinza insieme a informazioni visive, di profondità, di movimento e di traiettoria, aiutando gli utenti a creare set di dati pronti per la robotica con maggiore coerenza e minori costi di rilavorazione.
KEY FEATURES:
- Posizionamento spaziale ad alta precisione
Utilizza il sistema di posizionamento della stazione base Vive per ottenere una precisione di posizionamento spaziale di 1 mm, garantendo flussi di lavoro di raccolta dati standardizzati e ripetibili.
- Sincronizzazione multimodale a 1 ms
Supporta la sincronizzazione hardware a 1 ms per allineare con maggiore precisione i dati visivi, di movimento e di manipolazione.
- Elaborazione edge-side di DataCube
Include DataCube per l'acquisizione, la riproduzione, l'ispezione lato server e il supporto alla pre-elaborazione dei dati.
- Ispezione di qualità del bordo
Aiuta a identificare e contrassegnare i dati problematici durante la raccolta, riducendo i costi di raccolta ripetuta e di post-elaborazione.
- Acquisizione dei dati operativi umani tramite pinza
Acquisisce il funzionamento della pinza insieme a informazioni visive, di profondità, di movimento e di traiettoria per i set di dati di apprendimento del robot.
- Sistema opzionale di sensori tattili a 21 punti
La funzione opzionale di rilevamento tattile consente di acquisire informazioni sul contatto e sulla distribuzione della pressione durante le operazioni di presa.
- Esportazione dei dati di apprendimento automatico
Attualmente supporta l'esportazione nel formato LeRobot per i flussi di lavoro di apprendimento robotico successivi.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
Dispositivo di raccolta dati GripperGo Pro ×2
Piattaforma di elaborazione edge DataCube ×1
Sistema di stazione base Vive ×1