ग्रिपरगो प्रो, ग्रिपर के संचालन डेटा के साथ-साथ दृश्य, गहराई-संबंधी, गति और प्रक्षेपवक्र संबंधी जानकारी को भी कैप्चर करता है, जिससे उपयोगकर्ताओं को उच्च स्थिरता और कम पुनर्कार्य लागत के साथ रोबोट-तैयार डेटासेट बनाने में मदद मिलती है।
KEY FEATURES:
- उच्च परिशुद्धता स्थानिक स्थिति निर्धारण
मानकीकृत और दोहराने योग्य संग्रह कार्यप्रवाहों के लिए 1 मिमी-स्तर की स्थानिक स्थिति सटीकता प्राप्त करने के लिए विवे बेस-स्टेशन पोजिशनिंग का उपयोग करता है।
- 1ms मल्टी-मोडल सिंक्रोनाइज़ेशन
यह विज़ुअल, मोशन और मैनिपुलेशन डेटा को अधिक सटीक रूप से संरेखित करने के लिए 1ms हार्डवेयर सिंक्रोनाइज़ेशन का समर्थन करता है।
- डेटाक्यूब एज-साइड प्रोसेसिंग
इसमें डेटा अधिग्रहण, प्लेबैक, एज-साइड निरीक्षण और प्री-प्रोसेसिंग समर्थन के लिए डेटा क्यूब शामिल है।
- किनारे की ओर गुणवत्ता निरीक्षण
यह डेटा संग्रह के दौरान समस्याग्रस्त डेटा की पहचान करने और उसे चिह्नित करने में मदद करता है, जिससे बार-बार डेटा संग्रह और पोस्ट-प्रोसेसिंग की लागत कम हो जाती है।
- ग्रिपर-आधारित मानव संचालन डेटा कैप्चर
यह रोबोट लर्निंग डेटासेट के लिए दृश्य, गहराई-संबंधी, गति और प्रक्षेपवक्र संबंधी जानकारी के साथ-साथ ग्रिपर संचालन को भी कैप्चर करता है।
- वैकल्पिक 21-पॉइंट टैक्टाइल सेंसर ऐरे
वैकल्पिक स्पर्श संवेदन, पकड़ने की क्रियाओं के दौरान संपर्क और दबाव-वितरण को कैप्चर करने में सहायता करता है।
रोबोट-लर्निंग डेटा निर्यात
वर्तमान में यह डाउनस्ट्रीम रोबोट लर्निंग वर्कफ़्लो के लिए LeRobot प्रारूप निर्यात का समर्थन करता है।