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एक्सोआर्म-7 प्रो पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन, जिसमें एम्बोडेड एआई और वीएलए डेटा संग्रह के लिए वैकल्पिक टेलीऑपरेशन डेटा ग्लव्स शामिल हैं।
KEY FEATURES:
- 14DOF डुअल-आर्म मोशन कैप्चर
- उच्च परिशुद्धता स्थिति प्रतिक्रिया
- आधिकारिक SDK और निःशुल्क एकीकरण समर्थन
- कंपनी के भीतर विकसित एनकोडर मॉड्यूल
- कस्टम हैंडल और क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म सॉफ़्टवेयर
- हल्का और एर्गोनॉमिक डिज़ाइन
- हाई-स्पीड सैंपलिंग और कम लेटेंसी
- डुअल-आईएमयू मोशन सेंसिंग
- वैकल्पिक एक्सोग्लोव प्रो मोशन कैप्चर ग्लव्स
5.0
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उत्पाद वर्णन
ExoArm-7 Pro एक हल्का पहनने योग्य सिस्टम है जिसे रोबोट टेलीऑपरेशन और अंतर्निहित AI डेटा संग्रह के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें कंपनी द्वारा विकसित उच्च-सटीकता वाले एनकोडर जॉइंट मॉड्यूल लगे हैं, जो 1000Hz तक की जॉइंट डेटा दर और सटीक और स्वाभाविक मानव-से-रोबोट गति मैपिंग के लिए मिलीसेकंड स्तर की कम विलंबता नियंत्रण क्षमता प्रदान करते हैं। वैकल्पिक ExoGlove Pro टेलीऑपरेशन डेटा ग्लव्स, मालिकाना स्थानिक ट्रैकिंग तकनीक का उपयोग करके उच्च-सटीकता से हाथ की गति को कैप्चर करते हैं और कम विलंबता के साथ टेलीऑपरेशन प्रदान करते हैं।
IDEAL FOR:
ड्यूल-आर्म रोबोट टेलीऑपरेशन, एम्बोडेड एआई डेटा संग्रह, मानव प्रदर्शन डेटा संग्रह, इमिटेशन लर्निंग डेटासेट निर्माण, वीएलए डेटा संग्रह, रोबोटिक्स अनुसंधान और शिक्षा।
NOTE:
एक्सोग्लोव प्रो एक वैकल्पिक उत्पाद है, जिसे अलग से बेचा जाता है और यह मानक एक्सोआर्म-7 प्रो पैकेज में शामिल नहीं है।
उत्पाद विवरण
हल्के, उच्च परिशुद्धता और किफायती कोर घटकों से निर्मित, ExoArm-7 Pro में 2.6 किलोग्राम के पहनने योग्य ढांचे में अगली पीढ़ी के एनकोडर जॉइंट मॉड्यूल लगे हैं। इसका 14DOF वाला ड्यूल-आर्म कॉन्फ़िगरेशन प्राकृतिक भुजाओं की गतिविधियों को कैप्चर करता है, साथ ही गति नियंत्रण की सटीकता और स्थिरता में सुधार करता है, जिससे स्केलेबल एम्बोडेड AI डेटा संग्रह के लिए एक व्यावहारिक समाधान मिलता है।
वैकल्पिक ExoGlove Pro केवल पाँच सेंसरों का उपयोग करके हाथ की पूरी 25DOF स्थिति को पुनर्निर्मित करता है। यह 180Hz तक डेटा आउटपुट और 10ms से कम वायर्ड लेटेंसी को सपोर्ट करता है, साथ ही इसमें मल्टी-प्लेटफ़ॉर्म SDK सपोर्ट और मोशन-रीटारगेटिंग एल्गोरिदम भी हैं, जिससे इसे कई कुशल हाथों और रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म के साथ एकीकृत किया जा सकता है।
KEY FEATURES:
- 14DOF डुअल-आर्म मोशन कैप्चर
एक्सोआर्म-7 प्रो में 14 निष्क्रिय जोड़ हैं, जिनमें से प्रत्येक भुजा पर सात जोड़ हैं, ताकि दोहरी भुजा वाले रोबोट के टेलीऑपरेशन और गति डेटा संग्रह के लिए प्राकृतिक मानव भुजा की गतिविधियों को कैप्चर किया जा सके।
- उच्च परिशुद्धता स्थिति प्रतिक्रिया
14-बिट संयुक्त डेटा सूक्ष्म स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता है, जिससे गति नियंत्रण सटीकता में सुधार के लिए सूक्ष्म कोण परिवर्तनों का पता लगाया जा सकता है।
- आधिकारिक SDK और निःशुल्क एकीकरण समर्थन
रोबोटिक प्लेटफॉर्म के एकीकरण और विकास में सहायता के लिए एक आधिकारिक SDK और मुफ्त एकीकरण सहायता उपलब्ध है।
- कंपनी के भीतर विकसित एनकोडर मॉड्यूल
प्रत्येक संयुक्त मॉड्यूल में एक समायोज्य यांत्रिक सीमा होती है, यह 10N·m तक के भार वहन टॉर्क का समर्थन करता है और हल्के, सटीक गति कैप्चर के लिए इसका वजन 70 ग्राम से कम होता है।
- कस्टम हैंडल और क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म सॉफ़्टवेयर
कस्टम कंट्रोल हैंडल और एक वैकल्पिक ग्लव एडॉप्टर टेलीऑपरेशन कंट्रोल को बढ़ाते हैं, जबकि विजुअल इंटरफेस विंडोज, मैकओएस और लिनक्स को सपोर्ट करता है।
- हल्का और एर्गोनॉमिक डिज़ाइन
2.6 किलोग्राम वजनी इस हल्के एक्सोस्केलेटन में आसान और अधिक आरामदायक संचालन के लिए एर्गोनोमिक पहनने योग्य डिजाइन है।
- हाई-स्पीड सैंपलिंग और कम लेटेंसी
यह 1000Hz तक की हाई-स्पीड सैंपलिंग और मिलीसेकंड-स्तर के लो-लेटेंसी कंट्रोल को सपोर्ट करता है, जिससे सिस्टम की प्रतिक्रिया तेज होती है।
- डुअल-आईएमयू मोशन सेंसिंग
डुअल-आईएमयू सेंसिंग, अधिक संपूर्ण टेलीऑपरेशन डेटा संग्रह के लिए गति और अभिविन्यास ट्रैकिंग का विस्तार करती है।
- वैकल्पिक एक्सोग्लोव प्रो मोशन कैप्चर ग्लव्स
वैकल्पिक ExoGlove Pro, हाथ की पूरी 25DOF स्थिति को पुनर्निर्मित करने के लिए पांच VetraSense सेंसर का उपयोग करता है। प्रत्येक उंगली 6DOF ट्रैकिंग और समायोज्य कंपन प्रतिक्रिया का समर्थन करती है, जिससे ExoArm-7 Pro की क्षमता दो भुजाओं की ट्रैकिंग से बढ़कर हाथ और उंगलियों की गति को विस्तार से कैप्चर करने तक बढ़ जाती है।
YOUR PURCHASE INCLUDES:
1 × एक्सोआर्म-7 प्रो पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन
1 × पीछे लगा हुआ आईएमयू सेंसर
1 × बाह्य आईएमयू सेंसर
वैकल्पिक एक्सोग्लोव प्रो मोशन कैप्चर ग्लव्स:
2 × मोशन कैप्चर दस्ताने
1 × वायरलेस रिसीवर और बैटरी मॉड्यूल
2 × यूएसबी-सी डेटा केबल
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