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Esoscheletro indossabile ExoArm-7 Pro con guanti dati per teleoperazione opzionali per la raccolta di dati di IA incarnata e VLA.
KEY FEATURES:
- Cattura del movimento a doppio braccio con 14 gradi di libertà
- Feedback di posizione ad alta precisione
- SDK ufficiale e supporto all'integrazione gratuito
- Moduli encoder sviluppati internamente
- Maniglie personalizzate e software multipiattaforma
- Design ergonomico e leggero
- Campionamento ad alta velocità e bassa latenza
- Rilevamento del movimento Dual-IMU
- Guanti ExoGlove Pro per motion capture (opzionali)
5.0
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Descrizione del prodotto
ExoArm-7 Pro è un sistema indossabile leggero progettato per la teleoperazione robotica e la raccolta di dati di intelligenza artificiale incarnata. Dotato di moduli encoder articolari ad alta precisione sviluppati internamente, supporta frequenze di dati articolari fino a 1000 Hz e un controllo a bassa latenza a livello di millisecondi per una mappatura del movimento uomo-robot precisa e naturale. I guanti per teleoperazione ExoGlove Pro, opzionali, utilizzano una tecnologia proprietaria di tracciamento spaziale per fornire un'acquisizione del movimento della mano ad alta precisione e una teleoperazione a bassa latenza.
IDEAL FOR:
Teleoperazione con robot a doppio braccio, raccolta dati di intelligenza artificiale incarnata, raccolta dati di dimostrazioni umane, creazione di dataset per l'apprendimento per imitazione, raccolta dati VLA, ricerca e formazione in robotica.
NOTE:
ExoGlove Pro è opzionale, venduto separatamente e non incluso nella confezione standard di ExoArm-7 Pro.
Dettagli del prodotto
Realizzato con componenti principali leggeri, di alta precisione ed economici, ExoArm-7 Pro integra moduli di giunzione encoder di nuova generazione in una struttura indossabile da 2,6 kg. La sua configurazione a doppio braccio con 14 gradi di libertà cattura i movimenti naturali del braccio, migliorando al contempo la precisione e la stabilità del controllo del movimento, offrendo una soluzione pratica per la raccolta scalabile di dati di intelligenza artificiale incarnata.
L'ExoGlove Pro, opzionale, utilizza solo cinque sensori per ricostruire una posa completa della mano a 25 gradi di libertà. Supporta l'uscita dati fino a 180 Hz e una latenza cablata inferiore a 10 ms, oltre al supporto SDK multipiattaforma e ad algoritmi di retargeting del movimento per l'integrazione con diverse mani robotiche e piattaforme robotiche.
KEY FEATURES:
- Cattura del movimento a doppio braccio con 14 gradi di libertà
ExoArm-7 Pro è dotato di 14 giunti passivi, sette per ciascun braccio, per catturare i movimenti naturali del braccio umano, consentendo la teleoperazione robotica a doppio braccio e la raccolta di dati di movimento.
- Feedback di posizione ad alta precisione
I dati articolari a 14 bit forniscono un feedback di posizione preciso, rilevando anche minime variazioni angolari per migliorare l'accuratezza del controllo del movimento.
- SDK ufficiale e supporto per l'integrazione gratuito
È disponibile un SDK ufficiale e un supporto gratuito per l'integrazione, al fine di agevolare l'integrazione e lo sviluppo di piattaforme robotiche.
- Moduli encoder sviluppati internamente
Ciascun modulo articolato è dotato di un limite meccanico regolabile, supporta una coppia di carico fino a 10 N·m e pesa meno di 70 g, garantendo un'acquisizione del movimento leggera e precisa.
- Maniglie personalizzate e software multipiattaforma
Le impugnature di controllo personalizzabili e un adattatore per guanti opzionale ampliano le possibilità di controllo a distanza, mentre l'interfaccia visiva supporta Windows, macOS e Linux.
- Design ergonomico e leggero
L'esoscheletro leggero da 2,6 kg presenta un design ergonomico indossabile per un utilizzo più semplice e confortevole.
- Campionamento ad alta velocità e bassa latenza
Supporta un campionamento ad alta velocità fino a 1000 Hz e un controllo a bassa latenza a livello di millisecondi per una risposta rapida del sistema.
- Rilevamento del movimento Dual-IMU
La tecnologia Dual-IMU amplia il tracciamento del movimento e dell'orientamento per una raccolta dati di teleoperazione più completa.
- Guanti ExoGlove Pro per motion capture (opzionali)
Il guanto opzionale ExoGlove Pro utilizza cinque sensori VetraSense per ricostruire una posizione completa della mano a 25 gradi di libertà (DOF). Ogni polpastrello supporta il tracciamento a 6 DOF e un feedback di vibrazione regolabile, estendendo le funzionalità di ExoArm-7 Pro dal tracciamento di entrambe le braccia alla cattura dettagliata del movimento di mani e dita.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
1 × Esoscheletro indossabile ExoArm-7 Pro
1 × Sensore IMU montato posteriormente
1 × Sensore IMU esterno
Guanti ExoGlove Pro per motion capture (opzionali):
2 guanti per motion capture
1 × Ricevitore wireless e modulo batteria
2 cavi dati USB-C
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