ExoArm-7 Pro 웨어러블 외골격 (원격 조작 데이터 글러브 옵션 포함) - 체화된 AI 및 VLA 데이터 수집용
KEY FEATURES:
- 14자유도 듀얼 암 모션 캡처
- 고정밀 위치 피드백
- 공식 SDK 및 무료 통합 지원
- 자체 개발 인코더 모듈
- 맞춤형 핸들 및 크로스 플랫폼 소프트웨어
- 경량의 인체공학적 디자인
- 고속 샘플링 및 저지연
- 듀얼 IMU 모션 감지
- 선택 사항: ExoGlove Pro 모션 캡처 장갑
5.0
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제품 설명
ExoArm-7 Pro는 로봇 원격 조작 및 AI 데이터 수집을 위해 설계된 경량 웨어러블 시스템입니다. 자체 개발한 고정밀 엔코더 관절 모듈을 탑재하여 최대 1000Hz의 관절 데이터 전송 속도와 밀리초 단위의 저지연 제어를 지원함으로써 정밀하고 자연스러운 인체-로봇 동작 매핑을 가능하게 합니다. 옵션으로 제공되는 ExoGlove Pro 원격 조작 데이터 장갑은 독자적인 공간 추적 기술을 사용하여 고정밀 손동작 캡처 및 저지연 원격 조작을 제공합니다.
IDEAL FOR:
양팔 로봇 원격 조작, 인공지능 기반 데이터 수집, 인간 시연 데이터 수집, 모방 학습 데이터셋 생성, 가상 학습 분석(VLA) 데이터 수집, 로봇 공학 연구 및 교육.
NOTE:
ExoGlove Pro는 선택 사항이며 별도로 판매되며 ExoArm-7 Pro 표준 패키지에 포함되어 있지 않습니다.
제품 상세 정보
경량, 고정밀, 비용 효율적인 핵심 부품으로 제작된 ExoArm-7 Pro는 2.6kg의 착용 가능한 구조에 차세대 엔코더 관절 모듈을 탑재했습니다. 14자유도(DOF) 듀얼 암 구성은 자연스러운 팔 움직임을 포착하는 동시에 동작 제어의 정밀도와 안정성을 향상시켜 확장 가능한 인공지능 기반 데이터 수집을 위한 실용적인 솔루션을 제공합니다.
옵션 액세서리인 ExoGlove Pro는 단 5개의 센서만으로 25자유도(DOF)의 손 자세를 완벽하게 재구성합니다. 최대 180Hz의 데이터 출력과 10ms 미만의 유선 지연 시간을 지원하며, 다양한 플랫폼 SDK 지원 및 모션 리타겟팅 알고리즘을 통해 여러 정교한 손과 로봇 플랫폼과의 통합이 가능합니다.
KEY FEATURES:
- 14자유도 듀얼 암 모션 캡처
ExoArm-7 Pro는 각 팔에 7개씩, 총 14개의 수동 관절을 갖추고 있어 인간의 자연스러운 팔 움직임을 포착하여 양팔 로봇 원격 조작 및 동작 데이터 수집에 활용할 수 있습니다.
- 고정밀 위치 피드백
14비트 관절 데이터는 세밀한 위치 피드백을 제공하여 미묘한 각도 변화를 감지함으로써 동작 제어 정확도를 향상시킵니다.
- 공식 SDK 및 무료 통합 지원
로봇 플랫폼 통합 및 개발을 지원하기 위해 공식 SDK와 무료 통합 지원이 제공됩니다.
- 자체 개발 인코더 모듈
각 관절 모듈은 조절 가능한 기계적 한계를 갖추고 있으며, 최대 10N·m의 하중 지지 토크를 지원하고, 70g 미만의 무게로 가볍고 정밀한 동작 캡처를 가능하게 합니다.
- 맞춤형 핸들 및 크로스 플랫폼 소프트웨어
사용자 지정 제어 핸들과 선택 사양인 장갑 어댑터를 통해 원격 조작 제어 기능을 확장할 수 있으며, 시각적 인터페이스는 Windows, macOS 및 Linux를 지원합니다.
- 경량의 인체공학적 디자인
무게 2.6kg의 경량 외골격은 더욱 쉽고 편안한 작동을 위해 인체공학적 웨어러블 디자인을 특징으로 합니다.
- 고속 샘플링 및 저지연
최대 1000Hz의 고속 샘플링과 밀리초 수준의 저지연 제어를 지원하여 빠른 시스템 응답을 제공합니다.
- 듀얼 IMU 모션 감지
듀얼 IMU 센싱은 동작 및 방향 추적 기능을 확장하여 더욱 완벽한 원격 조작 데이터 수집을 가능하게 합니다.
- 선택 사항: ExoGlove Pro 모션 캡처 장갑
옵션 액세서리인 ExoGlove Pro는 5개의 VetraSense 센서를 사용하여 25자유도(DOF)의 완벽한 손 자세를 재구성합니다. 각 손가락 끝은 6자유도(DOF) 추적 및 조절 가능한 진동 피드백을 지원하여 ExoArm-7 Pro의 기능을 양팔 추적에서 손과 손가락의 정밀한 동작 캡처까지 확장합니다.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
1 × 엑소암-7 프로 착용형 외골격
후면 장착형 IMU 센서 1개
1 × 외부 IMU 센서
ExoGlove Pro 모션 캡처 장갑 (선택 사항):
모션 캡처 장갑 2개
무선 수신기 및 배터리 모듈 1개
USB-C 데이터 케이블 2개
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