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ExoArm-7 Pro, exosquelette portable avec gants de téléopération optionnels pour la collecte de données d'IA embarquée et de VLA
KEY FEATURES:
- Capture de mouvement à double bras 14DOF
- Retour d'information de position de haute précision
- Kit de développement logiciel (SDK) officiel et assistance à l'intégration gratuite
- Modules d'encodeur développés en interne
- Poignées personnalisées et logiciels multiplateformes
- Conception ergonomique légère
- Échantillonnage à haute vitesse et faible latence
- Détection de mouvement à double centrale inertielle
Gants de capture de mouvement ExoGlove Pro (en option)
5.0
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Description du produit
ExoArm-7 Pro est un système portable léger conçu pour la téléopération robotique et la collecte de données d'IA embarquée. Doté de modules d'articulation à codeur haute précision développés en interne, il prend en charge des fréquences d'acquisition de données articulaires jusqu'à 1 000 Hz et un contrôle à très faible latence (de l'ordre de la milliseconde) pour une cartographie précise et naturelle des mouvements de l'utilisateur vers le robot. Les gants de téléopération ExoGlove Pro (en option) utilisent une technologie de suivi spatial propriétaire pour une capture de mouvements de la main de haute précision et une téléopération à faible latence.
IDEAL FOR:
Téléopération de robots à deux bras, collecte de données d'IA incarnée, collecte de données de démonstration humaine, création d'ensembles de données d'apprentissage par imitation, collecte de données VLA, recherche et éducation en robotique.
NOTE:
ExoGlove Pro est optionnel, vendu séparément et n'est pas inclus dans le pack standard ExoArm-7 Pro.
Détails du produit
Conçu avec des composants essentiels légers, de haute précision et économiques, l'ExoArm-7 Pro intègre des modules d'articulation à codeur de nouvelle génération dans une structure portable de 2,6 kg. Sa configuration à deux bras et 14 degrés de liberté capture les mouvements naturels du bras tout en améliorant la précision et la stabilité du contrôle gestuel, offrant ainsi une solution pratique pour la collecte de données d'IA embarquée à grande échelle.
L'ExoGlove Pro (en option) utilise seulement cinq capteurs pour reconstruire une pose de main complète à 25 degrés de liberté. Il prend en charge une fréquence de sortie de données jusqu'à 180 Hz et une latence filaire inférieure à 10 ms, ainsi qu'une compatibilité SDK multiplateforme et des algorithmes de reciblage de mouvement pour l'intégration avec de nombreuses mains robotisées et plateformes robotiques.
KEY FEATURES:
- Capture de mouvement à double bras 14DOF
L'ExoArm-7 Pro est doté de 14 articulations passives, sept sur chaque bras, pour capturer les mouvements naturels du bras humain pour la téléopération de robots à deux bras et la collecte de données de mouvement.
- Retour d'information de position de haute précision
Les données articulaires 14 bits fournissent un retour d'information précis sur la position, détectant les changements d'angle subtils pour améliorer la précision du contrôle du mouvement.
- Kit de développement logiciel (SDK) officiel et assistance à l'intégration gratuite
Un kit de développement logiciel (SDK) officiel et une assistance à l'intégration gratuite sont disponibles pour faciliter l'intégration et le développement de la plateforme robotique.
- Modules d'encodeur développés en interne
Chaque module articulaire est doté d'une limite mécanique réglable, supporte un couple de charge allant jusqu'à 10 N·m et pèse moins de 70 g pour une capture de mouvement légère et précise.
- Poignées personnalisées et logiciels multiplateformes
Des poignées de commande personnalisées et un adaptateur de gant en option étendent le contrôle de la téléopération, tandis que l'interface visuelle prend en charge Windows, macOS et Linux.
- Conception ergonomique légère
Cet exosquelette léger de 2,6 kg présente une conception ergonomique et portable pour une utilisation plus facile et plus confortable.
- Échantillonnage à haute vitesse et faible latence
Prend en charge un échantillonnage haute vitesse jusqu'à 1000 Hz et un contrôle à faible latence de l'ordre de la milliseconde pour une réponse système rapide.
- Détection de mouvement à double centrale inertielle
La détection par double IMU étend le suivi des mouvements et de l'orientation pour une collecte de données de téléopération plus complète.
Gants de capture de mouvement ExoGlove Pro (en option)
L'ExoGlove Pro (en option) utilise cinq capteurs VetraSense pour reconstituer une pose de main complète à 25 degrés de liberté. Chaque doigt prend en charge le suivi à 6 degrés de liberté et un retour de vibration ajustable, étendant ainsi les capacités de l'ExoArm-7 Pro du suivi des deux bras à la capture détaillée des mouvements de la main et des doigts.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
1 × ExoArm-7 Pro Exosquelette portable
1 × Capteur IMU monté à l'arrière
1 × Capteur IMU externe
Gants de capture de mouvement ExoGlove Pro (en option) :
2 gants de capture de mouvement
1 × Récepteur sans fil et module de batterie
2 câbles de données USB-C
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