Опциональная перчатка ExoGlove Pro использует всего пять датчиков для восстановления полного положения руки с 25 степенями свободы. Она поддерживает вывод данных с частотой до 180 Гц и задержкой проводного соединения менее 10 мс, а также многоплатформенную поддержку SDK и алгоритмы перенацеливания движения для интеграции с различными манипуляторами и роботизированными платформами.
KEY FEATURES:
- 14-степенная система захвата движений для двух манипуляторов
Робот ExoArm-7 Pro оснащен 14 пассивными шарнирами, по семь на каждой руке, что позволяет воспроизводить естественные движения человеческих рук для дистанционного управления двумя роботами и сбора данных о движении.
- Высокоточная обратная связь по положению
14-битные данные о сочленениях обеспечивают точную обратную связь по положению, обнаруживая незначительные изменения угла для повышения точности управления движением.
- Официальный SDK и бесплатная поддержка интеграции
Для облегчения интеграции и разработки роботизированных платформ доступны официальный SDK и бесплатная поддержка интеграции.
- Разработанные внутри компании модули кодирования
Каждый модуль шарнира оснащен регулируемым механическим ограничителем, выдерживает крутящий момент до 10 Н·м и весит менее 70 г, что обеспечивает легкость и точность захвата движений.
- Пользовательские идентификаторы и кроссплатформенное программное обеспечение
Настраиваемые рукоятки управления и дополнительный адаптер для перчаток расширяют возможности дистанционного управления, а визуальный интерфейс поддерживает Windows, macOS и Linux.
- Легкая эргономичная конструкция
Этот легкий экзоскелет весом 2,6 кг имеет эргономичный дизайн, обеспечивающий более легкое и комфортное использование.
- Высокоскоростная выборка и низкая задержка
Поддерживает высокоскоростную дискретизацию до 1000 Гц и управление с низкой задержкой на уровне миллисекунд для быстрого отклика системы.
- Двухъядерный датчик движения
Использование двух инерциальных измерительных блоков (Dual-IMU) расширяет возможности отслеживания движения и ориентации, обеспечивая более полный сбор данных для телеуправления.
- Дополнительные перчатки ExoGlove Pro для захвата движений (по желанию)
Дополнительная перчатка ExoGlove Pro использует пять датчиков VetraSense для восстановления полного положения кисти с 25 степенями свободы. Каждый кончик пальца поддерживает отслеживание с 6 степенями свободы и регулируемую вибрационную обратную связь, расширяя возможности ExoArm-7 Pro от отслеживания движений обеих рук до детального захвата движений кисти и пальцев.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
1 × Носимый экзоскелет ExoArm-7 Pro
1 × Задний датчик IMU
1 × Внешний датчик IMU
Дополнительные перчатки ExoGlove Pro для захвата движений:
2 перчатки для захвата движений
1 × Беспроводной приемник и аккумуляторный модуль
2 кабеля для передачи данных USB-C