GripperGo Pro, tutucu operasyon verilerini görsel, derinlikle ilgili, hareket ve yörünge bilgileriyle birlikte yakalayarak kullanıcıların daha yüksek tutarlılık ve daha düşük yeniden işleme maliyetiyle robotlara hazır veri kümeleri oluşturmasına yardımcı olur.
KEY FEATURES:
- Yüksek Hassasiyetli Mekansal Konumlandırma
Vive baz istasyonu konumlandırma özelliğini kullanarak, standartlaştırılmış ve tekrarlanabilir veri toplama iş akışları için 1 mm düzeyinde mekansal konumlandırma doğruluğu elde eder.
- 1 ms Çok Modlu Senkronizasyon
Görsel, hareket ve manipülasyon verilerini daha doğru bir şekilde hizalamak için 1 ms donanım senkronizasyonunu destekler.
- DataCube Uç Tarafı İşleme
Veri toplama, oynatma, uç taraf inceleme ve ön işleme desteği için DataCube içerir.
- Kenar Tarafı Kalite Kontrolü
Veri toplama sırasında sorunlu verilerin belirlenmesine ve işaretlenmesine yardımcı olarak, tekrarlanan veri toplama ve işlem sonrası maliyetlerini azaltır.
- Tutucu Tabanlı İnsan Operasyonu Veri Yakalama
Robot öğrenme veri kümeleri için tutucu işleminin yanı sıra görsel, derinlikle ilgili, hareket ve yörünge bilgilerini de yakalar.
- İsteğe bağlı 21 noktalı dokunsal sensör dizisi
İsteğe bağlı dokunsal algılama, kavrama görevleri sırasında temas ve basınç dağılımı yakalamayı destekler.
- Robot Öğrenme Verilerinin Dışa Aktarılması
Şu anda, robot öğrenme iş akışları için LeRobot formatında dışa aktarma desteği sunmaktadır.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
GripperGo Pro Veri Toplama Cihazı ×2
DataCube Uç Tarafı İşleme Platformu ×1
Vive Baz İstasyonu Sistemi ×1