HeadGo Ego ヘッドマウント型データ収集装置（データキューブ搭載）による身体化AIロボット学習

HeadGo Egoは、身体化AI、ロボット学習、模倣学習、器用な操作訓練向けに設計された、頭部装着型の人体データ収集装置です。手の姿勢、21個の手のキーポイント、深度、タイムスタンプ、動作軌跡など、一人称視点の操作データを取得し、人間の操作学習のためのロボット対応データセットの構築を支援します。

IDEAL FOR

- 具現化されたAIデータ収集

- 一人称視点の人間捕獲作戦

ロボット学習と模倣学習

- 器用な操作訓練

大学・研究機関

- GripperGo Proワークフローと併用

NOTE
HeadGo Egoは単独で使用することも、GripperGo Proと組み合わせて使用​​することもでき、一人称視点の視覚データ、手の姿勢、キーポイントデータ、および全体的な操作情報を補完することができます。

双眼カメラ、RGBカメラ、9軸IMU、広視野角、統合型データキューブ/バックパックシステムを備えたHeadGo Egoは、モバイルでの一人称視点データ収集をサポートし、単独で使用することも、GripperGo Proと組み合わせてより包括的な人体操作データ収集に使用することも可能です。

HeadGo Egoは、オペレーターの視点から一人称視点での人間の操作データを収集するように設計されています。単にビデオを記録するだけでなく、21個の手のキーポイント、空間座標、深度、タイムスタンプ、軌跡アセットなど、構造化された手の操作データを作成し、身体感覚に基づくAIトレーニングに活用します。

KEY FEATURES
- ヘッドマウント型人体データ収集：
オペレーターの視点から一人称視点の人間操作データを収集し、身体化されたAIやロボット学習に活用する。
- 21個の手のキーポイントと空間姿勢データ：
21個の手のキーポイント、空間座標、深度、タイムスタンプ、軌跡などを含む、完全な手の姿勢データを生成します。
- 双眼鏡＋RGB画像キャプチャ：
双眼カメラ×2とRGBカメラ×1を含む3つのカメラを搭載し、RGBおよび深度関連の視覚データ取得に対応しています。
- 広い視野角：
150°D / 128°H / 80°Vの視野角を備え、広範囲な一人称視点での作戦行動を捉えることができます。
- 9軸IMU：
人間の操作データ収集のための動作関連センシングをサポートします。
- リアルタイム監視:
メインコントロール画面では、ビデオ、温度、CPU/メモリ使用量、ストレージ、フレームレート、デバイスの状態、および収集の進捗状況をリアルタイムで監視できます。
- QRコードによるWi-Fi設定：
EgoカメラでQRコードをスキャンすることで、Wi-Fi設定を迅速に行うことができ、手動設定にかかる時間を短縮します。
- 一体型バックパックシステム：
電源部と本体をバックパック型のシステムに統合し、耐衝撃構造とアクティブ換気設計を採用することで、移動しながらの収集作業に対応します。

YOUR PURCHASE INCLUDES
HeadGo Ego ヘッドマウント型データ収集装置 ×1
データキューブ／バックパック型データ処理システム×1