Sistemas de Robótica Biónica

Agility A2 Flex es un robot de código abierto con ruedas y doble brazo, con 27 grados de libertad y teleoperación en realidad virtual. Diseñado para inteligencia artificial integrada, manipulación móvil, recopilación de datos para demostraciones y aprendizaje robótico.

EXO-KER Lite es un exoesqueleto portátil sin motor de 1,7 kg con seguimiento de 16 canales y 15 bits, y conectividad WiFi/USB. Permite la teleoperación de robots, la enseñanza a humanoides y la recopilación de datos para el aprendizaje por imitación.

El robot Steel Grit SG1 combina un par máximo en las articulaciones de 48 N·m, una velocidad de 3,7 m/s, locomoción mediante aprendizaje por refuerzo, protección IP54, seguimiento visual de objetivos y un SDK abierto para la investigación robótica y el desarrollo secundario.

Exoesqueleto portátil de 14 grados de libertad con muestreo de hasta 1000 Hz. Diseñado para la teleoperación de robots y la recopilación de datos de IA integrada.

El robot Steel Grit SG1 combina un par máximo en las articulaciones de 48 N·m, una velocidad de 3,7 m/s, locomoción mediante aprendizaje por refuerzo, protección IP54, seguimiento visual de objetivos y un SDK abierto para la investigación robótica y el desarrollo secundario.

GripperGo Pro captura datos de operación de la pinza con posicionamiento de 1 mm, sincronización multimodal de 1 ms, apertura de 0 a 100 mm, fuerza de 20 N y IMU de 200 Hz. Ideal para IA integrada, aprendizaje robótico, entrenamiento por imitación, laboratorios de investigación y recopilación de datos estandarizada.

HeadGo Ego captura 21 puntos clave de la mano, profundidad, marcas de tiempo y trayectorias con visión binocular/RGB. Ideal para IA integrada, aprendizaje robótico, entrenamiento por imitación y recopilación de datos de campo.

Características: Teleoperación isomórfica líder-seguidor. Plataforma de investigación de doble brazo con alta capacidad de carga. Preparada para IA integrada y aprendizaje robótico. Compatible con ROS2 + NVIDIA Isaac. PC industrial integrada + paquete de software completo. Cobertura de aplicaciones comprobada.

Odin1 permite una integración rápida, un funcionamiento estable y una navegación inteligente en diversos entornos, dotando a los robots y drones de una conciencia espacial y una memoria similares a las humanas.

Ideal para: • Investigación y educación: Universidades, laboratorios de investigación y cursos de robótica. Estudios de manipulación con doble brazo, experimentos de teleoperación y enseñanza de IA. Exploración práctica de flujos de trabajo de IA integrada y VLA. • Validación rápida de POC: Valide los flujos de trabajo de VLA en aplicaciones robóticas del mundo real. Teleoperación, adquisición de datos, pipelines de entrenamiento de IA y tareas autónomas. Tareas: agarre, ensamblaje, inserción, transporte, aprendizaje por imitación, experimentos de simulación a la realidad.

Aspectos destacados: Prueba de la precisión del movimiento vertical de Odin1 desde el quinto piso hasta la planta baja. Precisión de posicionamiento en ascensor frente a escaleras. El algoritmo de percepción interna de Odin1 en acción. Garantizar transiciones fluidas para la robótica en entornos dinámicos.