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Robot quadrupede Steel Grit SG1 con 3DGS e MuJoCo – Simulazione Unreal per un'implementazione dal reale al simulato e poi di nuovo al reale.
KEY FEATURES:
- Piattaforma quadrupede a 12 gradi di libertà
- Coppia di picco del giunto: 48 N·m
- Velocità massima 3,7 m/s
- Apprendimento per rinforzo della locomozione
- Mobilità su terreni complessi
- Carico utile massimo di circa 8 kg
- Tracciamento video e del bersaglio in tempo reale
- Interfacce SDK e ROS 2
5.0
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Descrizione del prodotto
Steel Grit SG1 è un robot quadrupede compatto di livello industriale, dotato di locomozione basata sull'apprendimento per rinforzo, 12 gradi di libertà, una coppia articolare di picco di 48 N·m, una velocità massima di 3,7 m/s e protezione IP54 per movimenti agili su scale, pendii e terreni irregolari.
Una fotocamera frontale integrata supporta la trasmissione video in tempo reale e il tracciamento visivo del bersaglio, mentre l'SDK, i protocolli di comunicazione, le interfacce ROS 2 e le interfacce di espansione aperte supportano la ricerca sul controllo del movimento, lo sviluppo secondario e l'integrazione di sistemi personalizzati.
IDEAL FOR:
Ricerca nel campo della robotica, sviluppo di algoritmi di locomozione, sviluppo secondario, ricerca sul tracciamento visivo di bersagli, integrazione di moduli esterni e applicazioni di navigazione opzionali.
NOTE:
- Le acrobazie e le modalità ad alte prestazioni aumentano i carichi sulle articolazioni e non sono consigliate per un utilizzo continuativo.
- I movimenti e le funzioni disponibili possono variare a seconda della versione del robot e del software.
- Le funzioni di mappatura, localizzazione, pianificazione del percorso, evitamento degli ostacoli, pattugliamento, ispezione e ricarica autonoma richiedono la configurazione di navigazione opzionale. Le funzioni specifiche dipendono dalla configurazione hardware e software selezionata.
Dettagli del prodotto
KEY FEATURES:
- Piattaforma quadrupede a 12 gradi di libertà
Dodici motori articolati supportano diverse andature e un agile movimento a quattro zampe.
- Coppia di picco del giunto: 48 N·m
Dodici attuatori articolari ad alta densità di potenza garantiscono movimenti potenti e reattivi su pendii, scale e terreni irregolari.
- Velocità massima 3,7 m/s
Supporta una velocità operativa massima fino a 3,7 m/s in condizioni specificate.
- Apprendimento per rinforzo della locomozione
Il controllo del movimento basato sull'apprendimento per rinforzo supporta diverse andature e movimenti su terreni vari.
- Mobilità su terreni complessi
Supporta la salita continua di gradini fino a 16 cm, il funzionamento con pendenza standard di 30°, la capacità di affrontare pendenze massime fino a 40° e un'altezza di salto fino a 35 cm.
- Carico utile massimo di circa 8 kg
Supporta un carico utile massimo approssimativo di 8 kg, con un limite di carico utile approssimativo di 10 kg in condizioni di prova specificate.
- Tracciamento video e del bersaglio in tempo reale
La fotocamera frontale integrata supporta la trasmissione video in tempo reale e il tracciamento visivo del bersaglio.
- Interfacce SDK e ROS 2
L'SDK, i protocolli di comunicazione e i materiali di sviluppo supportano il controllo dei robot, lo sviluppo di algoritmi e l'integrazione del sistema.
- Interfacce di espansione aperte
Le interfacce Ethernet, USB, SBUS, UART e di alimentazione supportano il collegamento di dispositivi di elaborazione, rilevamento, posizionamento e comunicazione.
- Grado di protezione IP54
La protezione con grado IP54, il telaio ad alta resistenza e le strutture protettive attorno alle parti chiave consentono al robot di operare in ambienti polverosi, soggetti a schizzi e complessi.
- Batteria sostituibile da 43,2 V
La batteria sostituibile garantisce un'autonomia di circa 1-2 ore e un raggio d'azione fino a 6 km in determinate condizioni.
- Aggiornamenti OTA
Gli aggiornamenti firmware online supportano gli aggiornamenti delle funzionalità e la continua ottimizzazione del sistema.
- Espansione di navigazione opzionale
Grazie alla configurazione hardware e software di navigazione opzionale, Steel Grit SG1 supporta funzioni di mappatura, localizzazione, pianificazione del percorso, evitamento degli ostacoli, pattugliamento, ispezione e ricarica autonoma.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
Robot quadrupede Steel Grit SG1 ×1
Batteria sostituibile ×1
Base di ricarica ×1
Adattatore di alimentazione ×1
Cavo di alimentazione adattatore ×1
Manuale utente ×1
Valigetta per il trasporto ×1
Kit di attrezzi ×1
Cuscinetti antiscivolo per i piedi ×4
Opzionale: Telecomando ×1
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