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Robot quadrupede Steel Grit SG1 con scanner LiDAR SLAM200E per mappatura 3D mobile e documentazione di siti industriali.
KEY FEATURES:
- Scansione 3D con robot
- Mobilità su terreni complessi
- Coppia di picco del giunto: 48 N·m
- SDK e interfacce ROS 2
- Fino a 640.000 punti al secondo
Visualizzazione in tempo reale di nuvole di punti
- Doppia fotocamera panoramica
- Misurazioni di altissima precisione
- Ricostruzione di mappe 3D
5.0
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Descrizione del prodotto
Steel Grit SG1 con SLAM200E combina un robot quadrupede a 12 gradi di libertà con uno scanner LiDAR 3D per la raccolta mobile di dati spaziali. SG1 trasporta lo scanner su scale, pendii e terreni irregolari, mentre SLAM200E acquisisce immagini LiDAR e panoramiche per la mappatura 3D e la ricostruzione della scena.
IDEAL FOR:
Mappatura di siti industriali, documentazione di impianti, modellazione 3D, raccolta dati per ispezioni, ricerca robotica e sviluppo di sistemi di scansione mobile.
Dettagli del prodotto
SG1 offre una piattaforma mobile con una coppia di picco delle articolazioni di 48 N·m, locomozione basata sull'apprendimento per rinforzo e supporto SDK. Montato sul robot, SLAM200E aggiunge la visualizzazione in tempo reale della nuvola di punti, doppie telecamere panoramiche e l'elaborazione a bordo, aiutando gli utenti a raccogliere dati spaziali mentre il robot si muove nell'area di lavoro.
KEY FEATURES:
- Scansione 3D con robot
SG1 trasporta SLAM200E attraverso l'area di lavoro, combinando la mobilità quadrupedica con la raccolta di dati spaziali basata su LiDAR.
- Mobilità su terreni complessi
SG1 supporta la salita continua di scale fino a 16 cm e il funzionamento su pendenze standard di 30° in condizioni specificate.
- Coppia di picco del giunto: 48 N·m
Dodici attuatori articolari ad alta densità di potenza garantiscono un movimento reattivo su scale, pendii e terreni irregolari.
- SDK e interfacce ROS 2
SG1 fornisce risorse di sviluppo per il controllo dei robot, l'accesso ai dati e l'integrazione con flussi di lavoro di scansione personalizzati.
- Fino a 640.000 punti al secondo
SLAM200E acquisisce dati LiDAR ad alta densità per creare nuvole di punti dettagliate e ricostruzioni 3D.
Visualizzazione in tempo reale di nuvole di punti
SLAM200E elabora i dati di scansione a bordo e visualizza i risultati della mappatura durante la raccolta dei dati.
- Doppia fotocamera panoramica
Due fotocamere panoramiche da 12 MP acquisiscono dati di immagine per nuvole di punti colorate, panorami e ricostruzioni di scene 3D.
- Misurazioni di altissima precisione
SLAM200E offre una precisione relativa di 5 mm entro 60 m e di 1 cm entro 100 m. Con RTK o GCP, la precisione assoluta può raggiungere i 2 cm.
- Ricostruzione di mappe 3D
SLAM200E combina dati di nuvole di punti e immagini panoramiche per ricostruire scene 3D per fabbriche digitali, BIM e documentazione di cantiere.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
1× Robot quadrupede Steel Grit SG1
1 scanner laser SLAM200E
1 batteria sostituibile per SG1
1× Base di ricarica per SG1
1× Adattatore di alimentazione per SG1
1× Cavo di alimentazione adattatore per SG1
1× Manuale utente SG1
1× Valigetta di trasporto SG1
1× Kit di attrezzi SG1
4 piedini antiscivolo
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