SG1 एक मोबाइल प्लेटफॉर्म प्रदान करता है जिसमें 48 N·m का पीक जॉइंट टॉर्क, रीइन्फोर्समेंट लर्निंग-आधारित लोकोमोशन और SDK सपोर्ट शामिल है। रोबोट पर माउंट किया गया SLAM200E रियल-टाइम पॉइंट क्लाउड विज़ुअलाइज़ेशन, डुअल पैनोरैमिक कैमरे और ऑनबोर्ड प्रोसेसिंग की सुविधा देता है, जिससे उपयोगकर्ता रोबोट के कार्यक्षेत्र में घूमने के दौरान स्थानिक डेटा एकत्र कर सकते हैं।
KEY FEATURES:
रोबोट-माउंटेड 3डी स्कैनिंग
एसजी1 कार्यक्षेत्र के माध्यम से एसएलएएम200ई को ले जाता है, जो चौपाया गतिशीलता को लिडार-आधारित स्थानिक डेटा संग्रह के साथ जोड़ता है।
जटिल भूभाग में गतिशीलता
SG1 निर्दिष्ट परिस्थितियों में 16 सेंटीमीटर तक की निरंतर सीढ़ी चढ़ाई और 30° के मानक ढलान पर संचालन का समर्थन करता है।
- 48 N·m पीक जॉइंट टॉर्क
बारह उच्च-शक्ति-घनत्व वाले संयुक्त एक्चुएटर सीढ़ियों, ढलानों और असमान जमीन पर प्रतिक्रियाशील गति प्रदान करते हैं।
- एसडीके और आरओएस 2 इंटरफेस
SG1 रोबोट नियंत्रण, डेटा एक्सेस और अनुकूलित स्कैनिंग वर्कफ़्लो के साथ एकीकरण के लिए विकास संसाधन प्रदान करता है।
- प्रति सेकंड 640,000 पॉइंट तक
SLAM200E विस्तृत पॉइंट क्लाउड और 3D पुनर्निर्माण के लिए सघन LiDAR डेटा कैप्चर करता है।
- रीयल-टाइम पॉइंट क्लाउड विज़ुअलाइज़ेशन
SLAM200E स्कैन डेटा को ऑनबोर्ड प्रोसेस करता है और डेटा संग्रह के दौरान मैपिंग परिणाम प्रदर्शित करता है।
- डुअल पैनोरैमिक कैमरे
दो 12 एमपी पैनोरैमिक कैमरे रंगीन पॉइंट क्लाउड, पैनोरमा और 3डी दृश्य पुनर्निर्माण के लिए छवि डेटा कैप्चर करते हैं।
- अति उच्च परिशुद्धता माप
SLAM200E 60 मीटर के भीतर 5 मिमी और 100 मीटर के भीतर 1 सेमी की सापेक्ष सटीकता प्रदान करता है। RTK या GCP के साथ, निरपेक्ष सटीकता 2 सेमी तक पहुंच सकती है।
- 3डी मानचित्र पुनर्निर्माण
SLAM200E डिजिटल फैक्ट्रियों, बीआईएम और साइट डॉक्यूमेंटेशन के लिए 3डी दृश्यों का पुनर्निर्माण करने के लिए पॉइंट क्लाउड और पैनोरैमिक इमेज डेटा को संयोजित करता है।
YOUR PURCHASE INCLUDES:
1× स्टील ग्रिट SG1 चौपाया रोबोट
1× SLAM200E लेजर स्कैनर
SG1 के लिए 1× बदली जा सकने वाली बैटरी
SG1 के लिए 1× चार्जिंग डॉक
SG1 के लिए 1× पावर एडाप्टर
SG1 के लिए 1× एडाप्टर पावर केबल
1× SG1 उपयोगकर्ता मैनुअल
1× एसजी1 परिवहन केस
1× एसजी1 टूल किट
4× एंटी-स्लिप फुट पैड